[发明专利]一种误差的控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种误差的控制方法，其特征在于，包括：

获取全球定位系统GPS的历史误差，所述历史误差为同步时钟的误差，所述历史误差包括N个误差，所述N个误差为N个连续的历史时刻的误差，所述N为大于1的整数；

对所述N个误差中相邻时刻的误差做差得到误差的变化量，得到N-1个变化量；

根据所述N-1个变化量通过概率密度函数的积分构建当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系，其中当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量为积分的上下限，积分的结果满足预设的预期概率阈值；

根据所述关系控制所述当前时刻的误差或所述下一时刻的误差，包括：在已获取当前时刻的误差的变化量的情况下，根据所述关系确定下一时刻的误差的变化量，进而根据下一时刻的误差的变化量调控下一时刻的误差；或在已获取下一时刻的误差的变化量的情况下，根据所述关系确定当前时刻的误差的变化量，进而根据当前时刻的误差的变化量调控当前时刻的误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N-1个变化量通过概率密度函数的积分构建当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系，包括：

其中，为当前时刻的误差的变化量，为下一时刻的误差的变化量，μ为所述中N-1个误差的变化量的均值，为所述N-1个误差的变化量的方差，p为所述预期概率阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述N-1个变化量的均值和方差，包括：

从所述N-1个变化量中选取第一变化量集合和第二变化量集合，所述第一变化量集合为所述N-1个变化量中选取的M个变化量组成的和最大的子集合，所述M个变化量是连续的，所述M为大于1的整数，所述第二变化量集合为所述N-1个变化量中选取的Q个变化量组成的和最小的子集合，所述Q个变化量是连续的，所述Q为大于1的整数；

根据所述第一变化量集合和以及所述第二变化量集合和计算所述N-1个变化量的均值和方差，得到均值和方差，其中为所述第一变化量集合和，为所述第二变化量集合和。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前时刻的误差的变化量包括：

从所述当前时刻接收到的信息中提取时间戳；

根据所述时间戳和所述当前时刻计算所述当前时刻的误差的变化量。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在已获取下一时刻的误差的变化量的情况下，根据所述关系确定当前时刻的误差的变化量包括：

根据所述N-1个变化量预测所述下一时刻的误差的变化量；

根据预测的下一时刻的误差的变化量以及所述关系，计算所述当前时刻的误差的变化量。

6.一种误差的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取全球定位系统GPS的历史误差，所述历史误差为同步时钟的误差，所述历史误差包括N个误差，所述N个误差为N个连续的历史时刻的误差，所述N为大于1的整数；

计算单元，用于对所述N个误差中相邻时刻的误差做差得到误差的变化量，得到N-1个变化量；

确定单元，用于根据所述N-1个变化量通过概率密度函数的积分构建当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系，其中当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量为积分的上下限，积分的结果满足预设的预期概率阈值；

控制单元，用于根据所述关系控制所述当前时刻的误差或所述下一时刻的误差，包括：在已获取当前时刻的误差的变化量的情况下，根据所述关系确定下一时刻的误差的变化量，进而根据下一时刻的误差的变化量调控下一时刻的误差；或在已获取下一时刻的误差的变化量的情况下，根据所述关系确定当前时刻的误差的变化量，进而根据当前时刻的误差的变化量调控当前时刻的误差。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一条或多条第一指令，所述一条或多条第一指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-5任一项所述的方法。