[发明专利]一种误差的控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种车路协同技术，具体公开了一种误差的控制方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取全球定位系统GPS的历史误差，所述历史误差为同步时钟的误差，所述历史误差包括N个误差，所述N个误差为N个连续的历史时刻的误差，所述N为大于1的整数；计算所述N个误差的变化量，得到N‑1个变化量；根据所述N‑1个变化量确定当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系；根据所述关系控制所述当前时刻的误差或所述下一时刻的误差。采用本申请，可以有效的将时钟同步的误差控制在预设概率范围内，能够准确地检测出延时，以提高定位精度以及提高信息的实时性。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种误差的控制方法、装置以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着通信技术的不断发展，全球定位系统(global positioning system，GPS)同步时钟所产生的标准时间信息已经成为通信、电力、广播、智能交通等领域的基础保障之一。例如，对于智能交通来说，车辆上的车载设备可以通过无线通信技术，全方位实施车路动态的实时信息交互，以开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而实现交通安全，提高通行效率的效果。其中，导航定位是以精度时间测量为基础的，当GPS同步时钟因为大气延迟或者几何误差等原因产生误差时，会对定位、导航的结果产生误差，而技术人员常常通过添加额外的高精度GPS硬件设备来降低同步时钟的误差，但是采用这种方法，需要部署的硬件设备多，能够调控误差的能力有限。

发明内容

本申请实施例提供了一种误差的控制方法、装置及计算机可读存储介质，可以有效的将时钟同步的误差控制在预设概率范围内，能够准确地检测出延时，以提高定位精度以及提高信息的实时性。

第一方面，本申请实施例提供了一种误差的控制方法，该误差的控制方法包括：

获取全球定位系统GPS的历史误差，所述历史误差为同步时钟的误差，所述历史误差包括N个误差，所述N个误差为N个连续的历史时刻的误差，所述N为大于1的整数；

计算所述N个误差的变化量，得到N-1个变化量；

根据所述N-1个变化量确定当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系；

根据所述关系控制所述当前时刻的误差或所述下一时刻的误差。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述N-1个变化量确定当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系,包括：

根据所述N-1个变化量和阈值确定当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述N-1个变化量和阈值确定当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系，包括：

计算所述N-1个变化量的均值和方差；

根据所述均值、所述方差和所述阈值确定当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系。

在一种可能的实现方式中，所述计算所述N-1个变化量的均值和方差，包括：

从所述N-1个变化量中选取第一变化量集合和第二变化量集合，所述第一变化量集合为所述N-1个变化量中选取的M个变化量组成的和最大的子集合，所述M个变化量是连续的，所述M为大于1的整数，所述第二变化量集合为所述N-1个变化量中选取的Q个变化量组成的和最小的子集合，所述Q个变化量是连续的，所述Q为大于1的整数；

根据所述第一变化量集合和所述第二变化量集合和计算所述N-1个变化量的均值和方差。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述关系控制所述当前时刻的误差或所述下一时刻的误差，包括：

获取所述当前时刻的误差的变化量；