[发明专利]一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置

权利要求书

1.一种轨道车辆抱死故障的判断方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到制动速度信号出现瞬断且持续第一时间段时，使所述轨道车辆进入惰性工况；其中，所述惰性工况是所述车辆关闭动力进入滑行状态的工况；

在所述轨道车辆进入惰性工况后，在第二时间段内，判断牵引速度信号是否出现异常，若是，则判断所述轨道车辆出现抱死故障；若否，则判断所述轨道车辆正常；其中，所述牵引速度信号与所述制动速度信号是同一个轴上的检测到的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述轨道车辆正常后，还包括：

在第三时间段终止值之前，判断所述制动速度信号是否自动恢复正常，若是，则判断所述轨道车辆正常；若否，则判断所述轨道车辆出现抱死故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时间段终止值的区间为1至3秒，所述第二时间段终止值的区间为1至12秒，所述第三时间段终止值的区间为1至5秒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前，还包括：

制动控制装置实时检测所述轨道车辆的制动速度信号是否出现瞬断，若是，则开始计时。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述制动控制装置实时检测所述轨道车辆的制动速度信号是否出现瞬断，包括：

所述制动控制装置通过制动速度传感器实时检测所述轨道车辆的一个轴上的制动速度信号是否出现瞬断。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述制动控制装置实时检测所述轨道车辆的制动速度信号是否出现瞬断，包括：

所述制动控制装置通过制动速度传感器实时检测所述轨道车辆的两个轴上的制动速度信号是否出现瞬断。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到制动速度信号出现瞬断且持续第一时间段时，使所述轨道车辆进入惰性工况，包括：

将制动速度信号出现瞬断的信息上传至网络单元，所述网络单元通知司机操作手柄使所述轨道车辆进入惰性工况。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断牵引速度信号是否出现异常，包括：

制动控制装置实时检测所述轨道车辆的牵引变流器反馈的所述牵引速度信号是否出现异常。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二时间段内判断所述轨道车辆正常后，还包括：

将检测到的所述制动速度信号出现瞬断的信号标记为干扰信号，以便后续进行分析。

10.一种轨道车辆抱死故障的判断装置，其特征在于，所述装置包括：

制动速度检测单元，用于当检测到制动速度信号出现瞬断且持续第一时间段时，使所述轨道车辆进入惰性工况；其中，所述惰性工况是所述车辆关闭动力进入滑行状态的工况；

牵引速度判断单元，用于在所述轨道车辆进入惰性工况后，在第二时间段内，判断牵引速度信号是否出现异常，若是，则判断所述轨道车辆出现抱死故障；若否，则判断所述轨道车辆正常；其中，所述牵引速度信号与所述制动速度信号是同一个轴上的检测到的信号。