[发明专利]一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置，所述方法包括：当检测到制动速度信号出现瞬断且持续第一时间段时，使所述轨道车辆进入惰性工况；在所述轨道车辆进入惰性工况后，在第二时间段内，判断牵引速度信号是否出现异常，若是，则判断所述轨道车辆出现抱死故障；若否，则判断所述轨道车辆正常；其中，所述牵引速度信号与所述制动速度信号是同一个轴上的检测到的信号。通过本申请实施例提供的轨道车辆抱死故障的判断方法，可以有效防止因外界干扰导致制动速度信号出现短时的瞬断，轨道车辆就直接被判定为抱死故障的问题。不用司机停车处理车辆抱死故障，会使轨道车辆正常运行，不会增加列车的运行时间、也提高了乘客的乘车舒适度。

技术领域

本发明涉及故障诊断领域，尤其是涉及一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置。

背景技术

随着轨道交通的快速发展，人们的生活和工作方式发生了重大变化，尤其是高铁，促进了沿路地区的经济发展，也使得中国进一步迈向“高铁社会”。轨道交通越来越成为人们生活中必不可少的交通工具，而轨道交通的安全性问题也成为重点的研究对象，除了需要对故障的发生进行快速的处理还需要对故障进行预警。

其中，在对轨道车辆的抱死故障进行预警后，车辆必须施加紧急制动停车，然后让司机人员下车检查。但是经常会出现司机人员下车检查后发现并没有异常情况出现。这就会导致在制动后整个车辆、轨道系统产生耦合震动，造成车轮和车轴的扭伤，同时也会增加列车的运行时间与成本、降低乘客的乘车舒适度。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置，可以有效地降低误报抱死故障的问题，提高车辆的运行效率。

在本申请第一方面提供了一种轨道车辆抱死故障的判断方法，所述方法包括：

当检测到制动速度信号出现瞬断且持续第一时间段时，使所述轨道车辆进入惰性工况；其中，所述惰性工况是所述车辆关闭动力进入滑行状态的工况；

在所述轨道车辆进入惰性工况后，在第二时间段内，判断牵引速度信号是否出现异常，若是，则判断所述轨道车辆出现抱死故障；若否，则判断所述轨道车辆正常；其中，所述牵引速度信号与所述制动速度信号是同一个轴上的检测到的信号。

可选的，在判断所述轨道车辆正常后，还包括：

在第三时间段终止值之前，判断所述制动速度信号是否自动恢复正常，若是，则判断所述轨道车辆正常；若否，则判断所述轨道车辆出现抱死故障。

可选的，所述第一时间段终止值的区间为1至3秒，所述第二时间段终止值的区间为1至12秒，所述第三时间段终止值的值的区间为1至5秒。

可选的，所述方法之前，还包括：

制动控制装置实时检测所述轨道车辆的制动速度信号是否出现瞬断，若是，则开始计时。

可选的，所述制动控制装置实时检测所述轨道车辆的制动速度信号是否出现瞬断，包括：

所述制动控制装置通过制动速度传感器实时检测所述轨道车辆的一个轴上的制动速度信号是否出现瞬断。

可选的，所述制动控制装置实时检测所述轨道车辆的制动速度信号是否出现瞬断，包括：

所述制动控制装置通过制动速度传感器实时检测所述轨道车辆的两个轴上的制动速度信号是否出现瞬断。

可选的，所述当检测到制动速度信号出现瞬断且持续第一时间段时，使所述轨道车辆进入惰性工况，包括：

将制动速度信号出现瞬断的信息上传至网络单元，所述网络单元通知司机操作手柄使所述轨道车辆进入惰性工况。

可选的，所述判断牵引速度信号是否出现异常，包括：