[发明专利]柔性显示屏用柔性膜的贴合机机器人整机

权利要求书

1.一种柔性显示屏用柔性膜的贴合机器人整机，其特征在于：

包括有贴合设备，贴合设备一侧设有送料设备机械手，所述送料设备机械手用于将柔性膜送料至贴合设备上；贴合设备包括基座（1）、设于基座（1）顶面的传感器固定座（2）、多个呈矩阵排列在传感器固定座（2）上的超声波传感器（3）以及设于基座（1）底部的静电吸附膜（4），所述基座（1）上对应每个超声波传感器（3）分别设置有拉杆（5），所述基座（1）上对应每个拉杆（5）还分别嵌设有用于带动拉杆（5）上下移动的驱动电机（6），所述拉杆（5）的一端向上伸入基座（1）内并与驱动电机（6）的输出端螺纹连接，所述拉杆（5）的另一端向下突伸出基座（1）外后连接在静电吸附膜（4）上；每四个相邻的所述拉杆（5）之间的中心位置分别设有一个喷气嘴（7）所述喷气嘴（7）位于基座（1）的底部与静电吸附膜（4）之间，

其特征在于，

所述喷气嘴（7）与四个相邻的所述拉杆（5）分别通过一个两端具有球头部的连接杆（8）连接，所述连接杆（8）两端的球头部分别活动嵌设在喷气嘴（7）和拉杆（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性显示屏用柔性膜的贴合机器人整机，其特征在于，每个所述拉杆（5）均通过一个导向套（9）转动连接在基座（1）上，所述导向套（9）嵌设于基座（1）内，所述拉杆（5）的一端向上贯穿导向套（9）后与驱动电机（6）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性显示屏用柔性膜的贴合机器人整机，其特征在于，所述驱动电机（6）包括电机定子（61）和电机转子（62），所述电机定子（61）嵌设于基座（1）内，所述电机转子（62）套设在电机定子（61）内，所述拉杆（5）的一端螺纹贯穿电机转子（62），所述拉杆（5）的中心轴线与电机转子（62）的中心轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种柔性显示屏用柔性膜的贴合机器人整机，其特征在于，每四个相邻的所述拉杆（5）分别与喷气嘴（7）相连的四个所述连接杆（8）呈对角线分布。