[发明专利]柔性显示屏用柔性膜的贴合机机器人整机

说明书

本发明公开了一种柔性显示屏用柔性膜的贴合机机器人整机，一侧设有送料设备机械手，所述送料设备机械手用于将柔性膜送料至贴合设备上。能够大大提高柔性电子膜对目标曲面模拟的精度，贴合良率更高，能够更好地保护柔性电子膜。

技术领域

本发明涉及一种柔性显示屏用柔性膜的贴合机器人整机。

背景技术

柔性多层电路板以及柔性显示屏等都需要柔性电子膜，其具有大面积、可变形、轻质和非平面等特点，通过转印方式随形贴覆的集成电路，可以贴覆在任意曲面上，实现相应的电性功能，相比于传统平面硅基微电子/传感器具有无可比拟的优势，其在航空航天、信息通信和健康医疗等领域具有巨大的发展空间和应用前景。

针对柔性电子膜的贴覆，往往采用直接将柔性电子膜贴覆于目标曲面上，由于平面制造的柔性电子膜具有一定的刚性，导致柔性电子膜与目标曲面的贴合效果往往不佳，甚至会出现褶皱、气泡等缺陷；为此，现有技术中也提供了一种改进的多插针转印头，其使柔性电子膜在贴覆前根据目标曲面进行压合变形，即使柔性电子膜在贴合前与目标曲面提前共形来解决上述问题，但这种机械式接触方式，容易划伤目标曲面以及容易损坏柔性电子膜。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种柔性显示屏用柔性膜的贴合机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种柔性显示屏用柔性膜的贴合机器人整机，包括有贴合设备，贴合设备一侧设有送料设备机械手，所述送料设备机械手用于将柔性膜送料至贴合设备上。

包括基座、设于基座顶面的传感器固定座、多个呈矩阵排列在传感器固定座上的超声波传感器以及设于基座底部的静电吸附膜，所述基座上对应每个超声波传感器分别设置有拉杆，所述基座上对应每个拉杆还分别嵌设有用于带动拉杆上下移动的驱动电机，所述拉杆的一端向上伸入基座内并与驱动电机的输出端螺纹连接，所述拉杆的另一端向下突伸出基座外后连接在静电吸附膜上；每四个相邻的所述拉杆之间的中心位置分别设有一个喷气嘴，所述喷气嘴位于基座的底部与静电吸附膜之间，所述喷气嘴与四个相邻的所述拉杆分别通过一个两端具有球头部的连接杆连接，所述连接杆两端的球头部分别活动嵌设在喷气嘴和拉杆上。

其中，每个所述拉杆均通过一个导向套转动连接在基座上，所述导向套嵌设于基座内，所述拉杆的一端向上贯穿导向套后与驱动电机的输出端连接。

其中，所述驱动电机包括电机定子和电机转子，所述电机定子嵌设于基座内，所述电机转子套设在电机定子内，所述拉杆的一端螺纹贯穿电机转子，所述拉杆的中心轴线与电机转子的中心轴线重合。

其中，每四个相邻的所述拉杆分别与喷气嘴相连的四个所述连接杆呈对角线分布。

与现有技术相比，本发明具有如下技术优点：

1、本发明利用矩阵排列的各个超声波传感器非接触式检测距离目标曲面的距离大小，避免了机械接触式检测划伤目标曲面，还能对非刚性目标曲面进行准确检测，抗干扰能力强，适用性更好。

2、本发明利用静电吸附膜来带动柔性电子膜经过二次整形共形，相比于一次整形结构，能够大大提高柔性电子膜对目标曲面模拟的精度，贴合良率更高，同时避免了直接作用在柔性电子膜上，更好地保护柔性电子膜。

3、本发明采用拉杆与驱动电机螺纹连接，从而利用螺纹的自锁特性来保持拉杆移动后的位置，省去了制动保持机构，进而简化整个贴合头的结构，降低成本。

4、本发明在拉杆与喷气嘴之间通过连接杆连接，利用连接杆的球头部的活动性，达到喷气嘴的喷口自动调整方向，以便对变形后的静电吸附膜进行整形。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；