[发明专利]智能主副极线圈一体绕制机器人整机

说明书

本发明公开了一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，包括有机器人本体以及用于给机器人本体供料的供料设备。工位旋转板上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置；副极线圈收端头工位包括有用于在副极线圈绕制完成时切断导线的第一切刀；本发明能够完成主副极线圈绕制在同一个骨架上，大大提高了工作效率，利于减小变压器的体积，以适应安装受限的场合。

技术领域

本发明涉及一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机。

背景技术

目前，为了获得输出电压稳定，通常将变压器的主副极线圈分别套嵌在铁芯两端，在线圈绕制过程中，需要分两次进行绕制，严重影响变压器的生产效率，且这种结构体积占用比较大，不适于安装受限场合。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，包括有机器人本体以及用于给机器人本体供料的供料设备。

机器人本体：

包括底板、设于底板中部的凸轮分割器、通过支撑柱与底板连接的并呈六边形结构的执行器固定板、连接在凸轮分割器输出端上的工位旋转板，以及对应在执行器固定板的六个边长位置上依次设置的上料工位、主极线圈端头固定工位、主副极端头固定工位、主副极线圈导线分割工位、副极线圈收端头工位以及卸料工位，所述工位旋转板上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置；

所述上料工位用于输送待绕制线圈的骨架，所述主极线圈端头固定工位用于将主极线圈的第一端头固定在骨架的第一固定孔上，所述主副极端头固定工位用于在主极线圈绕制完成时钩拉导线穿过骨架的第二固定孔，所述主副极线圈导线分隔工位用于切割经由主副极端头固定工位钩拉并穿过骨架的第二固定孔的导线，形成主极线圈的第二端头和副极线圈的第一端头，所述副极线圈收端头工位用于在副极线圈绕制完成时将副极线圈的第二端头定位在骨架的第一固定孔上，所述卸料工位用于将主副极线圈绕制完成的骨架转移出工作区；所述副极线圈收端头工位包括有用于在副极线圈绕制完成时切断导线的第一切刀。

其中，所述工位旋转板间隔设有六个绕线装置，六个所述绕线装置分别与上料工位、主极线圈端头固定工位、主副极端头固定工位、主副极线圈导线分割工位、副极线圈收端头工位、卸料工位一一对应设置。

其中，所述上料工位包括第一支架和供料槽，所述第一支架固定在执行器固定板，所述供料槽设于第一支架顶端，所述供料槽设有上料部位。

其中，所述主极线圈端头固定工位和副极线圈收端头工位均包括L形的第二支架、竖向位移部件、横向位移部件、L形的连接板、旋转轴、折弯驱动电机、第一气动手指和锥形夹紧部，所述第二支架的一端连接在执行器固定板上，所述竖向位移部件设于第二支架的另一端，所述横向位移部件设于竖向位移部件的输出端，并与竖向位移部件呈十字形分布，所述连接板的一端连接在横向位移部件的输出端，所述折弯驱动电机设于连接板的另一端，所述旋转轴转动设于连接板的另一端，所述折弯驱动电机的输出端与旋转轴传动连接，所述第一气动手指穿设于旋转轴上，所述锥形夹紧部对应设于第一气动手指的夹爪上，所述第一切刀对应设于副极线圈收端头工位的锥形夹紧部上。

其中，所述主副极端头固定工位包括第三支架、档线滑台、钩线滑台、档线针和钩线针，所述第三支架连接在执行器固定板上，所述钩线滑台设于第三支架顶端，所述档线滑台设于钩线滑台的顶端，所述档线针的一端连接在档线滑台的输出端上、并位于钩线针的上方，所述钩线针的一端连接在一个滑块上，所述钩线针的自由端设有钩线槽，所述滑块滑动连接在一个滑座上，所述滑座的一端设有电磁铁，所述电磁铁与滑块之间连接有复位弹簧。