[发明专利]夹持装置、产品传送装置及显示面板制造系统

权利要求书

1.一种夹持装置，用于连接于机械手臂，其特征在于，所述夹持装置包括：

驱动件，设于所述机械手臂一侧；

压持组件，包括固定连接于所述机械手臂末端的固定座，所述固定座上设有具有柔性的支撑盘，以及转动连接于所述固定座一侧的压爪，所述压爪的末端设有柔性压持部；及

传动组件，位于所述固定座远离所述压爪的一侧，所述传动组件连接于所述驱动件和所述压爪之间，用于将所述驱动件输出的动力转化为所述压爪的旋转运动，所述压爪与所述固定座配合压持待转送产品，所述具有柔性的支撑盘与所述柔性压持部配合压持所述待转送产品；

所述固定座还包括固定部和设于所述固定部一侧的连接部，所述固定部固定连接于所述机械手臂的末端，用于与所述压爪配合压紧待转送产品；

所述压爪与所述传动组件位于所述连接部的相对两侧且同轴地转动连接于所述连接部。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述具有柔性的支撑盘设于所述固定部上。

3.根据权利要求1~2任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件为伸缩式驱动件，所述传动组件包括传动臂及摆动臂；

所述传动臂的一端与所述驱动件的伸缩端铰接，所述摆动臂的一端与所述传动臂远离所述驱动件的一端铰接，所述摆动臂的另一端与所述压爪被构造为同轴地铰接于所述固定座，所述摆动臂能够带动所述压爪作旋转运动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述传动组件还包括连接支架，所述连接支架连接于所述驱动件的伸缩端，所述连接支架上装设有轴承，所述传动臂通过所述轴承可转动地连接于所述连接支架。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述柔性压持部为柔性吸盘。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述压爪包括依次相连的第一臂、第二臂及第三臂；

所述第一臂与所述传动组件连接，所述第二臂分别与所述第一臂和第三臂呈夹角设置。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述压爪旋转过程中具有初始位置；

当所述压爪处于初始位置，所述第三臂的末端端面保持与所述机械手臂用于支承待转送产品的表面平齐。

8.一种夹持装置，用于连接机械手臂，其特征在于，所述夹持装置包括如权利要求1~7任一项所述的夹持装置包括的所述压爪和装设于所述机械手臂的固定座，以及驱动件、传动臂及摆动臂；

所述驱动件为伸缩式驱动件，所述驱动件装设于所述机械手臂一侧，所述传动臂一端通过具有第一转动轴线的第一转动副连接于所述驱动件的伸缩端，且能够绕所述第一转动轴线相对所述驱动件的伸缩端旋转；

所述摆动臂的一端通过具有第二转动轴线的第二转动副连接于所述传动臂远离所述驱动件的一端，且能够绕所述第二转动轴线相对所述传动臂旋转；

所述摆动臂的另一端与所述压爪通过具有第三转动轴线的第三转动副连接于所述固定座，且所述压爪能够通过所述摆动臂带动在第一平面内作旋转运动；

其中，所述第一转动轴线、第二转动轴线和第三转动轴线相互平行，且垂直于所述第一平面。

9.一种产品传送装置，产品呈片状薄膜，其特征在于，所述产品传送装置包括：

机械手臂；及

如权利要求1~8任一项所述的夹持装置，所述夹持装置装设于所述机械手臂上。

10.一种显示面板制造系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的产品传送装置。