[发明专利]夹持装置、产品传送装置及显示面板制造系统

说明书

本发明涉及一种夹持装置、产品传送装置及显示面板制造系统，该夹持装置包括驱动件、压持组件及传动组件，驱动件设于所述机械手臂一侧；压持组件包括固定连接于所述机械手臂末端的固定座，以及转动连接于所述固定座一侧的压爪；传动组件位于所述固定座远离压爪的一侧，所述传动组件连接于所述驱动件和所述压爪之间，用于将所述驱动件的动力转化为所述压爪的旋转运动，所述压爪与所述固定座配合压持待转送产品。上述的夹持装置能够实现对产品的压持，保证放片时产品不易飘起，有利于机械手臂的真空系统快速建立，保证机械手臂稳定、快速的运行，提高了产品质量和生产效率。

技术领域

本发明涉及显示面板生产领域，特别是涉及一种夹持装置、产品传送装置及显示面板制造系统。

背景技术

显示面板的生产制造过程中，需要在不同的工位之间传送，从而保证生产效率。传统的显示面板是在玻璃基板上制备，在传送过程中是通过机械手臂将玻璃基板吸附固定以在不同工位之间传送。针对柔性显示面板而言，其形态为片状薄膜，由于重量较轻，在放片时容易飘起从而造成撞片，影响柔性显示面板的品质。

发明内容

基于此，有必要针对柔性显示面板放片过程中容易撞片，影响其品质的问题，提供一种改善上述问题的夹持装置、产品传送装置及显示面板制造系统。

根据本申请的一个方面，提供一种夹持装置，用于连接于机械手臂，所述夹持装置包括：

驱动件，设于所述机械手臂一侧；

压持组件，包括固定连接于所述机械手臂末端的固定座，以及转动连接于所述固定座一侧的压爪；及

传动组件，位于所述固定座远离所述压爪的一侧，所述传动组件连接于所述驱动件和所述压爪之间，用于将所述驱动件输出的动力转化为所述压爪的旋转运动，所述压爪与所述固定座配合压持待转送产品。

上述的夹持装置包括驱动件、固定座、压爪和传动组件，在工作过程中，驱动件驱使传动组件带动压爪作旋转运动，从而可以固定座配合压紧产品。这样，能够实现对产品的压持，保证放片时产品不易飘起，有利于机械手臂的真空系统快速建立，保证机械手臂稳定、快速的运行，提高了产品质量和生产效率。

在一实施例中，所述固定座包括固定部，所述固定部固定连接于所述机械手臂的末端，用于与所述压爪配合压紧待转送产品。如此，固定部固定连接于机械手臂的末端，当压爪转动到压持位置，可以将产品的非工艺区压紧，进而保证放片时产品不易飘起，避免发生撞片的情况发生。

在一实施例中，所述固定部上设有具有柔性的支撑盘。如此，能够进一步地降低压爪压持过程中对产品的冲击，提高产品的良率。

在一实施例中，所述固定座还包括设于所述固定部一侧的连接部；

所述压爪与所述传动组件位于所述连接部的相对两侧，且同轴地转动连接于所述连接部。如此，将连接部设于固定部的一侧，且将压爪和传动组件设置于连接部两侧，为压爪和传动组件留出了安装空间，保证了夹持装置的高度，从而避免压爪和传动组件与其他设备相干涉，保证机械手臂稳定、快速的运行，提高了产品质量和生产效率。

在一实施例中，所述驱动件为伸缩式驱动件，所述传动组件包括传动臂及摆动臂；

所述传动臂的一端与所述驱动件的伸缩端铰接，所述摆动臂的一端与所述传动臂远离所述驱动件的一端铰接，所述摆动臂的另一端与所述压爪被构造为同轴地铰接于所述固定座，所述摆动臂能够带动所述压爪作旋转运动。如此，实现了驱动件的往复运动转化为所述压爪的旋转运动，便于压爪将产品的压持，保证放片时产品不易飘起，且结构简单，占据空间小。在一实施例中，所述压爪的末端设有柔性压持部。如此，能够进一步地降低压爪压持过程中对产品的冲击，提高产品的良率。

在一实施例中，所述柔性压持部为柔性吸盘。如此，进一步地提高了压爪与产品的接触面积和接触力，保证了压持效果，提高产品的良率。