[发明专利]钢管加工方法

权利要求书

1.一种钢管加工方法，其特征在于:借助于钢管加工系统 ，包括机架总成（1）、设置在机架总成（1）上的上料传送带（2）、输入端与上料传送带（2）输出端衔接的倾斜传送带（3）、设置在上料传送带（2）输出端一侧的倾斜侧传送带（5）、分布设置在倾斜侧传送带（5）上且用于将上料传送带（2）上的钢管件横向拨出的倾斜拨臂（4）、输入端与倾斜传送带（3）输出端衔接的输入传送带（6）、分布在输入传送带（6）上的输入横臂（7）、设置在输入横臂（7）输出端且用于对钢管件对中的V型对中块（8）、设置在V型对中块（8）一侧的第一端面加工装置、设置在第一端面加工装置一侧的中间传送装置、 输入端设置在中间传送装置一侧的第二端面加工装置、以及输入端设置在第二端面加工装置一侧的输出传输装置；该方法包括以下步骤：

步骤一，首先，将切断后定尺寸的钢管件放置到上料传送带（2）上，保证钢管件的轴心线沿传送方向设置；

步骤二，当钢管件到达上料传送带（2）输出端，首先，倾斜传送带（3）传送，倾斜拨臂（4）将钢管件侧向推送到输入传送带（6）上，并通过输入横臂（7）将钢管件推送前行；然后，当钢管件与V型对中块（8）接触后，实现纵向定位与侧向位置调节；

步骤三，首先，启动第一辅助夹持气缸（14）驱动第一辅助夹持手臂（15），通过第一辅助夹持弧指（16）与第一辅助加厚臂（17）实现对钢管件的夹持；然后，第一辅助机械手（13）将钢管件夹持离开输入传送带（6）；其次，第一辅助机械手（13）带动钢管件旋转由水平变为竖直状态；再次，第一纵向托送气缸（10）通过第一纵向移动架（11）带动钢管件来到磨削外棱边工位；

步骤四，首先，根据钢管件的长度调整上顶定位气缸（23）伸出长度，从而确定第一定位模具架（21）的高度；其次，第一纵向托送气缸（10）将钢管件放置到位于磨削外棱边工位的上顶定位固定台阶（24）上；再次，上顶伸缩杆（27）上顶，使得上顶定位活动台阶（25）进入钢管件内孔并与其内侧壁压力接触，并启动上顶吸风管路（26）；紧接着，松开第一辅助夹持弧指（16），启动上顶旋转轴（28）使得钢管件在上顶定位固定台阶（24）上旋转；

步骤五，首先，启动第一修磨外棱边磨机（22）旋转，对旋转状态上钢管件的外棱边倒角或圆角；然后，启动第一辅助夹持弧指（16）夹持钢管件，上顶定位活动台阶（25）下降与钢管件分离；其次，第一辅助夹持弧指（16）夹持钢管件到达磨削内棱边工位；

步骤六，在磨削内棱边工位按照步骤四执行；

步骤七，首先，按照步骤五，使用第一修磨内棱边磨机（33）对钢管件内棱边进行倒角或圆角；然后，第一辅助夹持弧指（16）夹持钢管件到达磨削端面工位；

步骤八，首先，按照步骤五，使用第一修磨端面磨机（32）对钢管件端面进行磨削；然后，第一辅助夹持弧指（16）夹持钢管件送出。

2.根据权利要求1所述的钢管加工方法，其特征在于: 步骤九，首先，中间传送带（34）承接步骤八竖直送出的钢管件；然后，中间侧扶传送带（35）与中间传送带（34）同步传送竖直状态的钢管件到达中间终端导向V型中间架（36）；

步骤十，通过第二纵向移动夹持装置（37）实现钢管件依次在第二开槽机（41）、第二端面磨机（42）以及第二侧棱磨机（43）对应工位的传递；首先，第二开槽机（41）对钢管件进行端面开槽；然后，第二端面磨机（42）进行开槽后端面磨削；其次，第二侧棱磨机（43）对槽棱边进行修磨；

步骤十一，首先，通过第二纵向移动夹持装置（37）实现钢管件输送到输出传送带（44）；其次，在输出传送带（44）前行中，沿纵向设置钢管件落入到输出弧形中心导槽（45）；再次，当到达输出传送带（44）终点，输出侧导向架（46）或输出侧导向架（46）的拨臂将钢管件侧向送出。

3.根据权利要求2所述的钢管加工方法，其特征在于:步骤十二，通过传送带或机械手将步骤十一输出的钢管件送出到步骤一的上料传送带（2）上，并对钢管件的另一端面重复上述加工步骤。