[发明专利]钢管加工方法

说明书

本发明涉及钢管加工方法，借助于钢管加工系统，其包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送带、输入端与上料传送带输出端衔接的倾斜传送带、设置在上料传送带输出端一侧的倾斜侧传送带、分布设置在倾斜侧传送带上且用于将上料传送带上的钢管件横向拨出的倾斜拨臂、输入端与倾斜传送带输出端衔接的输入传送带、分布在输入传送带上的输入横臂、设置在输入横臂输出端且用于对钢管件对中的V型对中块、设置在V型对中块一侧的第一端面加工装置；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及钢管加工方法。

背景技术

目前，钢管在切断之后，会出现棱边，为此需要对其两端进行修整，而对棱边打磨，避免划伤，同时进行切槽便于与其他工件进行咬合或开口便于张开，现有技术上述工序是通过人工在砂轮上进行修磨，工序之间无法实现流水自动化衔接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种钢管加工系统及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种钢管加工方法，借助于钢管加工系统，包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送带、输入端与上料传送带输出端衔接的倾斜传送带、设置在上料传送带输出端一侧的倾斜侧传送带、分布设置在倾斜侧传送带上且用于将上料传送带上的钢管件横向拨出的倾斜拨臂、输入端与倾斜传送带输出端衔接的输入传送带、分布在输入传送带上的输入横臂、设置在输入横臂输出端且用于对钢管件对中的V型对中块、设置在V型对中块一侧的第一端面加工装置、设置在第一端面加工装置一侧的中间传送装置、输入端设置在中间传送装置一侧的第二端面加工装置、以及输入端设置在第二端面加工装置一侧的输出传输装置；该方法包括以下步骤：

步骤一，首先，将切断后定尺寸的钢管件放置到上料传送带上，保证钢管件的轴心线沿传送方向设置；

步骤二，当钢管件到达上料传送带输出端，首先，倾斜传送带传送，倾斜拨臂将钢管件侧向推送到输入传送带上，并通过输入横臂将钢管件推送前行；然后，当钢管件与V型对中块接触后，实现纵向定位与侧向位置调节；

步骤三，首先，启动第一辅助夹持气缸驱动第一辅助夹持手臂，通过第一辅助夹持弧指与第一辅助加厚臂实现对钢管件的夹持；然后，第一辅助机械手将钢管件夹持离开输入传送带；其次，第一辅助机械手带动钢管件旋转由水平变为竖直状态；再次，第一纵向托送气缸通过第一纵向移动架带动钢管件来到磨削外棱边工位；

步骤四，首先，根据钢管件的长度调整上顶定位气缸伸出长度，从而确定第一定位模具架的高度；其次，第一纵向托送气缸将钢管件放置到位于磨削外棱边工位的上顶定位固定台阶上；再次，上顶伸缩杆上顶，使得上顶定位活动台阶进入钢管件内孔并与其内侧壁压力接触，并启动上顶吸风管路；紧接着，松开第一辅助夹持弧指，启动上顶旋转轴使得钢管件在上顶定位固定台阶上旋转；

步骤五，首先，启动第一修磨外棱边磨机旋转，对旋转状态上钢管件的外棱边倒角或圆角；然后，启动第一辅助夹持弧指夹持钢管件，上顶定位活动台阶下降与钢管件分离；其次，第一辅助夹持弧指夹持钢管件到达磨削内棱边工位；

步骤六，在磨削内棱边工位按照步骤四执行；

步骤七，首先，按照步骤五，使用第一修磨内棱边磨机对钢管件内棱边进行倒角或圆角；然后，第一辅助夹持弧指夹持钢管件到达磨削端面工位；

步骤八，首先，按照步骤五，使用第一修磨端面磨机对钢管件端面进行磨削；然后，第一辅助夹持弧指夹持钢管件送出。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤九，首先，中间传送带承接步骤八竖直送出的钢管件；然后，中间侧扶传送带与中间传送带同步传送竖直状态的钢管件到达中间终端导向V型中间架；