[发明专利]一种预防疲劳驾驶的方法及装置

权利要求书

1.一种预防疲劳驾驶的方法，应用于轨道交通，其特征在于，包括：

响应于轨道列车运行，按预设频率输出语音指令，以指令所述轨道列车的驾驶员执行所述语音指令对应的测试行为；

响应于语音指令的输出，根据该语音指令对应的测试行为从对应的采集装置获取输出语音指令后预设时间段内的驾驶员行为数据；

基于所述测试行为对所述驾驶员行为数据进行关键特征提取；

基于所述驾驶员行为数据中的关键特征判断所述驾驶员是否执行所述测试行为；以及

响应于所述驾驶员未执行所述测试行为，输出报警信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试行为为动作行为；

获取驾驶员行为数据进一步包括：获取摄像头模块采集的在所述预设时间段内的连续多帧图像为所述驾驶员行为数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动作行为进一步包括眨眼行为；

进行关键特征提取进一步包括：对每一帧图像，判断该图像中是否包含人脸特征，响应于检测到包含人脸特征，提取眼部特征点为所述关键特征；

判断所述驾驶员是否执行所述测试行为进一步包括：基于所述连续多帧图像中所述眼部特征点的纵横比判断所述驾驶员是否执行眨眼行为。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动作行为进一步包括张嘴行为；

进行关键特征提取进一步包括：对每一帧图像，判断该图像中是否包含人脸特征，响应于检测到包含人脸特征，提取嘴部特征点为所述关键特征；

判断所述驾驶员是否执行所述测试行为进一步包括：基于所述连续多帧图像的所述嘴部特征点拟合的嘴唇内轮廓曲线判断所述驾驶员是否执行张嘴行为。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动作行为进一步包括手势行为；

进行关键特征提取进一步包括：对每一帧图像，判断并提取该图像中的手部特征点为所述关键特征；

判断所述驾驶员是否执行所述测试行为进一步包括：基于预设的手势模型比对所述连续多帧图像中的所述手部特征点以判断所述驾驶员是否执行手势行为。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试行为为跟读行为；

获取驾驶员行为数据进一步包括：获取拾音器模块采集的所述预设时间段内的语音音频为所述驾驶员行为数据；

进行关键特征提取进一步包括：判断并提取所述语音音频中的语音信号为所述关键特征；

判断所述驾驶员是否执行所述测试行为进一步包括：对所述语音信号进行语音识别以判断所述驾驶员是否执行跟读行为。

7.一种预防疲劳驾驶的装置，应用于轨道交通，其特征在于，包括：

存储器；和

与所述存储器耦接的处理器，所述处理器配置为：

响应于轨道列车运行，按预设频率输出语音指令，以指令所述轨道列车的驾驶员执行所述语音指令对应的测试行为；

响应于语音指令的输出，根据该语音指令对应的测试行为从对应的采集装置获取输出语音指令后预设时间段内的驾驶员行为数据；

基于所述测试行为对所述驾驶员行为数据进行关键特征提取；

基于所述驾驶员行为数据中的关键特征判断所述驾驶员是否执行所述测试行为；以及

响应于所述驾驶员未执行所述测试行为，输出报警信号。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测试行为为动作行为；

所述处理器获取驾驶员行为数据进一步包括：获取摄像头模块采集的在所述预设时间段内的连续多帧图像为所述驾驶员行为数据。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述动作行为进一步包括眨眼行为；

所述处理器进行关键特征提取进一步包括：对每一帧图像，判断该图像中是否包含人脸特征，响应于检测到包含人脸特征，提取眼部特征点为所述关键特征；

所述处理器判断所述驾驶员是否执行所述测试行为进一步包括：基于所述连续多帧图像中所述眼部特征点的纵横比判断所述驾驶员是否执行眨眼行为。