[发明专利]列车位置绘制方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例提供了列车位置绘制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收VOBC汇报的列车位置参数，所述列车位置参数包括车头及车尾所在LINK号和LINK偏移量；根据所述列车位置参数确定当前显示模式；根据当前显示模式的对应绘制规则进行列车位置的绘制。以此方式，可以根据列车VOBC发送的位置参数，在ATS显示界面上显示列车真实位置的表示线段，显示精确列车位置，满足一般区段显示、复视区段显示和分层区段显示的不同需求，从而实现CBTC列车的平滑跟踪。

技术领域

本公开的实施例一般涉及轨道交通技术领域，并且更具体地，涉及列车位置绘制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

基于CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车自动控制系统)的列车控制系统可实现移动闭塞。ZC(Zone Controller，区域控制器)可以实时获取列车的精准位置，将列车位置发送给列车的VOBC(Vehicle On-Board Controller,车载控制器)，VOBC获取了自己的实时位置后汇报位置给ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控)，以便在ATS显示界面上进行显示。

在ATS系统显示界面上，传统的列车位置显示是基于区段的:通信车在ATS显示界面上的位置显示是基于ZC给的逻辑区段CT(通信列车)占用实现的，列车位置显示是基于逻辑区段的ATS追踪，即以逻辑区段为单位进行跳变的追踪(即，列车位置会从一个逻辑区段跳变到下一个逻辑区段，而非连续变化)；非通信车在ATS显示界面上的位置是基于联锁给的UT占用实现的，非通信车位置显示是基于物理区段的ATS追踪，即以物理区段为单位跳变追踪(一个物理区段包括一个或多个逻辑区段)。

在ATS显示界面上，没有列车的精确位置，仅有列车在区段的占用：即，逻辑区段的CT占用或物理区段的UT占用。列车追踪显示不友好，仅能以逻辑区段或物理区段为单位进行跳变追踪

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种列车位置绘制方案。

在本公开的第一方面，提供了一种列车位置绘制方法。该方法包括：接收VOBC汇报的列车位置参数，所述列车位置参数包括车头及车尾所在LINK号和LINK偏移量；根据所述列车位置参数确定当前显示模式；根据当前显示模式的对应绘制规则进行列车位置的绘制。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述列车位置参数确定当前显示模式包括：若所述列车所在LINK为一般区段，则显示模式为一般显示模式；若所述列车所在LINK为复视区段，则显示模式为复视区段显示模式；若所述列车所在LINK为分行显示的交界区段，则显示模式为分行显示模式。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据当前显示模式的对应绘制规则进行列车位置的绘制包括：将所述LINK号及LINK偏移量转换为ATS显示界面中的像素坐标；在一般区段显示模式下，通过列车车头车尾在ATS显示界面中的坐标位置确定车头车尾的相对左右关系；在复视区段显示模式下，确定ATS显示界面中源LINK和复视LINK在ATS显示界面显示中的相邻关系，通过列车车头车尾在ATS显示界面中的位置确定车头车尾的相对左右关系；在分行显示模式下，通过列车VOBC发送的激活端确定车头车尾的相对位置；完成列车位置绘制。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，一般区段显示模式的对应绘制规则包括：若所述列车车头车尾在同一个LINK，根据所述列车车头车尾的坐标进行绘制；若所述列车车头车尾分别在两个相邻的LINK，判断所述列车车头车尾的坐标的相对左右关系，在所述列车车头车尾所在的LINK上分别进行绘制；若所述列车车头车尾不在相邻的LINK上，判断所述列车车头车尾的坐标的相对左右关系，在所述列车车头车尾所在的LINK上分别进行绘制，并在所述列车车头车尾之间所跨LINK的线段进行绘制。