[发明专利]一种工地地面清洗机器人

权利要求书

1.一种工地地面清洗机器人，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的两侧内壁之间设有第一转动轴（3）和第二转动轴（12），第一转动轴（3）和第二转动轴（12）的中部分别设有第一皮带轮（6）和第三皮带轮（15），所述第一皮带轮（6）和所述第三皮带轮（15）的外部设有同一个第一皮带（5），所述主体（1）的一侧内壁设有电动机（10），电动机的输出轴设有第二齿轮（9），所述第一转动轴（3）的一端设有第一齿轮（8），第一齿轮（8）和所述第二齿轮（9）啮合，所述主体（1）的底端内壁设有两个第三转动轴（19），第三转动轴（19）的顶端与第二转动轴（12）之间设有传动机构，所述主体（1）的一侧设有第一固定杆（16）和第二固定杆（25），第一固定杆（16）和第二固定杆（25）之间设有第四转动轴（20），所述第三转动轴（19）和所述第四转动轴（20）的外部分别设有第二皮带轮（13）和第四皮带轮（17），第二皮带轮（13）和第四皮带轮（17）的外部设有同一个第二皮带（14），所述第一固定杆（16）的一端开设有第一空腔，所述第四转动轴（20）的顶端延伸至第一空腔的内部，所述第四转动轴（20）的顶端设有凸轮（21），所述第一固定杆（16）在第一空腔的内部设有弹簧（23），弹簧（23）的一端设有移动杆（22），所述第一固定杆（16）在第一空腔的底端内壁处开设有条形开口，所述第一固定杆（16）在条形开口处设有连接杆（24），连接杆（24）的底端设有铲板（18），所述主体（1）的外部设有运动机构。

2.根据权利要求1所述的一种工地地面清洗机器人，其特征在于，所述传动机构包括两个第一锥齿轮和两个第二锥齿轮，两个第一锥齿轮分别与两个所述第三转动轴（19）的顶端固定连接，两个第二锥齿轮分别与所述第二转动轴（12）的两端固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工地地面清洗机器人，其特征在于，所述运动机构包括四个滚轮（2）、四组红外线感应头、单片机和双向电机，四个所述滚轮（2）处于所述主体（1）的两侧，双向电机处于所述主体（1）的底端，所述双向电机与所述单片机之间电性连接，所述红外线感应头处于所述主体（1）的一端，所述红外线感应头与所述单片机之间电性连接，每组所述红外线感应头包含一个发射头和一个接收头。

4.根据权利要求1所述的一种工地地面清洗机器人，其特征在于，所述第二皮带（14）的外部设有若干铁柱。

5.根据权利要求1所述的一种工地地面清洗机器人，其特征在于，所述主体（1）的底端内壁设有第一挡板（4），第一挡板（4）呈倾斜状，所述第一挡板（4）的顶端设有两个第二挡板（7），两个第二挡板（7）处于所述第一皮带（5）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种工地地面清洗机器人，其特征在于，两个所述第二挡板（7）之间设有弧形板（28），弧形板（28）处于所述第一皮带（5）的内部，所述主体（1）的一侧内壁设有收集板（29），收集板（29）的一侧与所述第一皮带（5）接触，所述第一皮带（5）的外壁开设有有若干条形通孔，所述第一皮带（5）在条形通孔处设有磁性板（27），磁性板（27）的一端设有限位板（26）。

7.根据权利要求1所述的一种工地地面清洗机器人，其特征在于，所述主体（1）的底端内壁开设有开口，所述主体（1）在开口处设有转动板（30），转动板（30）的一端与所述主体（1）通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种工地地面清洗机器人，其特征在于，所述移动杆（22）的顶端设有导向杆（31），所述第一固定杆（16）在第一空腔的顶端内壁处开设有波浪形开口，所述导向杆（31）处于波浪形开口的内部，所述铲板（18）的一侧开设有锯齿形开口。