[发明专利]一种工地地面清洗机器人

说明书

本发明属于建筑工程设备技术领域，尤其是一种工地地面清洗机器人，针对机械装置遇到地面硬物时无法清理干净，清理效果较差的问题，现提出以下方案，包括主体，所述主体的两侧内壁之间转动连接有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴的中部分别套设有第一皮带轮和第三皮带轮，所述第一皮带轮和所述第三皮带轮的外部套设有同一个第一皮带。本发明使移动杆往复运动，移动杆带动连接杆往复运动，铲板随之运动，不停的对地面上的硬物进行铲击，移动杆在往复移动的过程之中，在波浪形开口和导向杆的作用下，移动杆会进行另一个方向上的往复运动，使铲板产生两个方向的往复运动，同时铲板的锯齿形开口使地面硬物更加容易松动。

技术领域

本发明涉及建筑工程设备技术领域，尤其涉及一种工地地面清洗机器人。

背景技术

建筑施工之后，地面常常会布满建筑垃圾，给后续施工带来不便，这些垃圾往往是通过人工进行清理，这样效率较慢，有些工地会使用机械装置进行清理，这些装置代替人工清理，大大的提升了清理效率。

经检索，中国专利公开号为CN106592491B的专利，公开了一种路面清洗装置，包括喷水单元和负压抽吸单元，负压抽吸单元包括与喷水单元配合使用的风机以及与风机相连接的驱动电机，喷水单元对应安装在所述风机吸入口的外侧，喷水单元喷射的水流对路面清洗，在水流的冲击力下，附着在路面的尘土及其他地表垃圾脱离地面。

工地地面使用机械装置进行清理时，一些机械装置对于工地地面易出现的泥浆等硬物无法清理，或是无法清理干净，使清理的效果较差。

发明内容

基于机械装置遇到地面硬物时无法清理干净，清理效果较差的技术问题，本发明提出了一种工地地面清洗机器人。

本发明提出的一种工地地面清洗机器人，包括主体，所述主体的两侧内壁之间转动连接有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴的中部分别套设有第一皮带轮和第三皮带轮，所述第一皮带轮和所述第三皮带轮的外部套设有同一个第一皮带，所述主体的一侧内壁设有电动机，电动机的输出轴通过键连接有第二齿轮，所述第一转动轴的一端通过键连接有第一齿轮，第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述主体的底端内壁转动连接有两个第三转动轴，第三转动轴的顶端与第二转动轴之间设有传动机构，所述主体的一侧焊接有第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆之间转动连接有第四转动轴，所述第三转动轴和所述第四转动轴的外部分别套设有第二皮带轮和第四皮带轮，第二皮带轮和第四皮带轮的外部套设有同一个第二皮带，所述第一固定杆的一端开设有第一空腔，所述第四转动轴的顶端延伸至第一空腔的内部，所述第四转动轴的顶端通过键连接有凸轮，所述第一固定杆在第一空腔的内部设有弹簧，弹簧的一端焊接有移动杆，所述第一固定杆在第一空腔的底端内壁处开设有条形开口，所述第一固定杆在条形开口处设有连接杆，连接杆的底端焊接有铲板，所述主体的外部设有运动机构。

优选地，所述传动机构包括两个第一锥齿轮和两个第二锥齿轮，两个第一锥齿轮分别与两个所述第三转动轴的顶端通过键连接，两个第二锥齿轮分别与所述第二转动轴的两端通过键连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

优选地，所述运动机构包括四个滚轮、四组红外线感应头、单片机和双向电机，四个所述滚轮处于所述主体的两侧，双向电机处于所述主体的底端，所述双向电机与所述单片机之间电性连接，所述红外线感应头处于所述主体的一端，所述红外线感应头与所述单片机之间电性连接，每组所述红外线感应头包含一个发射头和一个接收头。

优选地，所述第二皮带的外部设有若干铁柱。

优选地，所述主体的底端内壁焊接有第一挡板，第一挡板呈倾斜状，所述第一挡板的顶端焊接有两个第二挡板，两个第二挡板处于所述第一皮带的两侧。

优选地，两个所述第二挡板之间焊接有弧形板，弧形板处于所述第一皮带的内部，所述主体的一侧内壁焊接有收集板，收集板的一侧与所述第一皮带接触，所述第一皮带的外壁开设有有若干条形通孔，所述第一皮带在条形通孔处设有磁性板，磁性板的一端设有限位板。