[发明专利]一种全方位位移抵消的平台及跑步机

权利要求书

1.一种全方位位移抵消的平台及跑步机，包括：偏平结构的气囊，设置在气囊底部若干个万向球与若干个驱动机构，用于检测使用人员移动数据的传感器；其特征在于；

所述气囊上表面为圆形，所述驱动机构沿周向设置在气囊的底部边缘，所述驱动机构能够驱动所述万向球偏转；所述驱动机构外侧间隔设置若干个通孔，所述驱动机构内部设置有气泵与储气囊体，所述气泵能够将驱动机构内的气体吸入储气囊体，或所述气泵能够将所述储气囊体内的气体排入驱动机构内，通过气泵的抽气或吹气控制驱动机构与所述气囊内壁之间的摩擦力；

三个驱动机构为一组，任两组驱动机构能够相互配合，一组中的中间位置处的驱动机构为主动驱动机构，两侧的两个均为辅助驱动机构，所述主动驱动机构与两个所述辅助驱动机构的合偏移量为平台的实际位移量；所述辅助驱动机构用于修正所述主动驱动机构的偏转量或/和偏移速度；

所述传感器能够检测所述使用人员移动的位移量与位移速度，所述传感器检测的位移信号传输至处理器进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：三组驱动机构形成一个驱动系统，任两组驱动系统能够相互配合，一个驱动系统包括主驱动系统与两个辅助驱动系统，所述辅助驱动系统用于修正主驱动系统的驱动偏移量或/和偏移速度。

3.根据权利要求2所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：所述驱动机构与所述驱动系统均能够控制所述万向球朝预定方向偏移转动，所述万向球的偏转量与所述偏移速度均与所述传感器检测到的脚掌的位移量与位移速度相同，且所述万向球的偏转方向与所述使用人员的移动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：所述气囊底部设置有底座，所述底座顶部设置有与所述气囊相配合的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：所述凹槽边缘处设置有弧形护板。

6.根据权利要求1所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：所述万向球外侧设置有橡胶套。

7.根据权利要求1所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：所述传感器包括重力传感器，所述重力传感器能够根据监测到的使用人员脚掌压力区域变化量进行检测使用人员的移动方向。

8.根据权利要求1所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：所述气囊外侧设置有第一滑道，所述第一滑道上沿周向配合连接有多个防护组件，所述防护组件包括护腰、第一固定件、第一伸缩件与转轴，所述第一固定件通过配合件配合连接在第一滑道上，所述第一伸缩件连接在所述第一固定件顶部，所述第一伸缩件顶部设置有转轴，所述转轴连接有摆臂，所述摆臂插入所述护腰内。

9.根据权利要求1所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：所述气囊外侧还包括第二滑道，所述第二滑道上沿周向配合连接有一随动组件，所述随动组件包括第二固定件、第二伸缩件与操作面板，所述第二固定件配合连接在所述第二滑道上，所述第二伸缩件连接在所述第二固定件顶部，所述第二伸缩件顶部设置有操作面板。

10.一种跑步机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的全方位位移抵消的平台。