[发明专利]一种全方位位移抵消的平台及跑步机

说明书

本发明涉及一种全方位位移抵消的平台及跑步机，包括：偏平结构的气囊，设置在气囊底部若干个万向球与若干个驱动机构，用于检测使用人员移动数据的传感器；气囊上表面为圆形，驱动机构沿周向设置在气囊的底部边缘，驱动机构能够驱动所述万向球偏转；三个驱动机构为一组，任两组驱动机构能够相互配合，一组中的中间位置处的驱动机构为主动驱动机构，两侧的两个均为辅助驱动机构，主动驱动机构与两个所述辅助驱动机构的合偏移量为平台的实际位移量；辅助驱动机构用于修正所述主动驱动机构的偏转量或/和偏移速度；所述传感器能够检测使用人员移动的位移量与所述位移速度，传感器检测的位移信号传输至处理器进行分析处理。

技术领域

本发明涉及一种平台，尤其涉及一种全方位位移抵消的平台及跑步机。

背景技术

随着虚拟现实技术的兴起，新的设备和解决方案层出不穷，传统的设备人体只能再一个方向以不同的速度行走，不能满足虚拟现实要求的人体可以以不同速度沿任意方向走动的要求。

而现有的一些运动装置只能实现单向运动，无法做到全向运动，且在运动过程中，驱动机构之间没有相互配合，实现联动，仅仅是单独控制，容易造成万向球的移动具有一定的延时，用户体验较差，此外，现有的平台不是通过三个驱动机构相互配合，辅助驱动机构用于修正主动驱动机构的偏移量，同时三组驱动机构形成了一个驱动系统，驱动机构之间的联动性较差，无法通过驱动机构之间的相互配合，以及驱动系统之间的相互配合，万向球运动延时较长。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种全方位位移抵消的平台及跑步机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全方位位移抵消的平台及跑步机，包括：偏平结构的气囊，设置在气囊底部若干个万向球与若干个驱动机构，用于检测使用人员移动数据的传感器；所述气囊上表面为圆形，所述驱动机构沿周向设置在气囊的底部边缘，所述驱动机构能够驱动所述万向球偏转；所述驱动机构外侧间隔设置若干个通孔，所述驱动机构内部设置有气泵与储气囊体，所述气泵能够将驱动机构内的气体吸入储气囊体，或所述气泵能够将所述储气囊体内的气体排入驱动机构内，通过气泵的抽气或吹气控制万向球与所述气囊内壁之间的摩擦力；三个驱动机构为一组，任两组驱动机构能够相互配合，一组中的中间位置处的驱动机构为主动驱动机构，两侧的两个均为辅助驱动机构，所述主动驱动机构与两个所述辅助驱动机构的合偏移量为平台的实际位移量；所述辅助驱动机构用于修正所述主动驱动机构的偏转量或/和偏移速度；所述传感器能够检测所述使用人员移动的位移量与位移速度，所述传感器检测的位移信号传输至处理器进行分析处理。

本发明一个较佳实施例中，三组驱动机构形成一个驱动系统，任两组驱动系统能够相互配合，一个驱动系统包括主驱动系统与两个辅助驱动系统，所述辅助驱动系统用于修正主驱动系统的驱动偏移量或/和偏移速度。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动机构与所述驱动系统均能够控制所述万向球朝预定方向偏移转动，所述万向球的偏转量与所述偏移速度均与所述传感器检测到的脚掌的位移量与位移速度相同，且所述万向球的偏转方向与所述使用人员的移动方向相反。

本发明一个较佳实施例中，所述气囊底部设置有底座，所述底座顶部设置有与所述气囊相配合的凹槽。

本发明一个较佳实施例中，所述凹槽边缘处设置有弧形护板。

本发明一个较佳实施例中，所述万向球外侧设置有橡胶套。

本发明一个较佳实施例中，所述传感器包括重力传感器，所述重力传感器能够根据监测到的使用人员脚掌压力区域变化量进行检测使用人员的移动方向。

本发明一个较佳实施例中，所述气囊外侧设置有第一滑道，所述第一滑道上沿周向配合连接有多个防护组件，所述防护组件包括护腰、第一固定件、第一伸缩件与转轴，所述第一固定件通过配合件配合连接在第一滑道上，所述第一伸缩件连接在所述第一固定件顶部，所述第一伸缩件顶部设置有转轴，所述转轴连接有摆臂，所述摆臂插入所述护腰内。