[发明专利]一种冷库叉车控制装置

权利要求书

1.一种冷库叉车控制装置，其特征在于：包括储能电源(1)，其正极分三路输出，第一路依次通过第一保险丝F1与电源转换器(2)的正极电源输入端48V+连接，第二路依次通过第二保险丝F2、紧急断电开关K1、钥匙开关K2与电源转换器(2)的控制端C连接,第三路依次通过主接触器开关KM、第三保险丝F3与电机控制器(3)的正极接线端子B+连接；

所述电源转换器(2)的正极电源输出端12V+通过第四保险丝F4与继电器控制器盒(5)的正极输入端A相连，继电器控制器盒(5)内设置第一继电器Q1、第二继电器Q2、第三继电器Q3、第四继电器Q4、第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4、起升开关K3、倾斜开关K4、侧移开关K5、属具开关K6和防反二极管D5；

所述起升开关K3、倾斜开关K4、侧移开关K5、属具开关K6的动触点，以及第一继电器Q1、第二继电器Q2、第三继电器Q3、第四继电器Q4的动触点均与继电器控制器盒(5)的正极输入端相连；所述起升开关K3、倾斜开关K4、侧移开关K5、属具开关K6的静触点分别与第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4的阴极一一对应连接，第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4的阳极均与防反二极管D5的阳极相连，防反二极管D5的阴极与储能电源(1)的负极相连，第一继电器Q1的线圈L1跨接在第一续流二极管D1的阴极和阳极之间，第二继电器Q2的线圈L2跨接在第二续流二极管D2的阴极和阳极之间，第三继电器Q3的线圈L3跨接在第三续流二极管D3的阴极和阳极之间，第四继电器Q4的线圈L4跨接在第四续流二极管D4的阴极和阳极之间；第一继电器Q1的常开触点c1、第二继电器Q2的常开触点c2、第三继电器Q3的常开触点c3、第四继电器Q4的常开触点c4分别与电机控制器(3)的起升、倾斜、侧移、属具端口相连。

2.根据权利要求1所述的冷库叉车控制装置，其特征在于：所述主接触器开关KM与跨接在电机控制器(3)的控制端口NMC和PMC之间的主接触器线圈L共同组成主接触器；所述电机控制器(3)采用ST10F276芯片，所述电机控制器(3)的起升、倾斜、侧移、属具端口均为该芯片的数字量输入端口。

3.根据权利要求1所述的冷库叉车控制装置，其特征在于：所述电机控制器(3)的功率单元接线端子U、V、W与电机M连接，所述电机控制器(3)的起升调速端口与起升调速传感器(4)连接，电机控制器(3)的电源输出端B-与储能电源(1)的负极连接，电机控制器(3)的电源输入端口KS1接在钥匙开关K2和电源转换器(2)的控制端C之间；所述电机控制器(3)的起升调速端口是模拟量输入端口。

4.根据权利要求1所述的冷库叉车控制装置，其特征在于：所述起升开关K3、倾斜开关K4、侧移开关K5、属具开关K6均采用微动开关；所述第一继电器Q1、第二继电器Q2、第三继电器Q3、第四继电器Q4均采用电磁继电器。

5.根据权利要求1所述的冷库叉车控制装置，其特征在于：所述电源转换器(2)的型号为HWZ8-48V-12V-300W，所述继电器控制器盒(5)的负极输出端B、电源转换器(2)的负极输入端in、电源转换器(2)的负极输出端out均与储能电源(1)的负极连接。