[发明专利]一种冷库叉车控制装置

说明书

本发明涉及一种冷库叉车控制装置，包括储能电源，其正极分三路输出，第一路依次通过第一保险丝F1与电源转换器的正极电源输入端48V+连接，第二路依次通过第二保险丝F2、紧急断电开关K1、钥匙开关K2与电源转换器的控制端C连接,第三路依次通过主接触器开关KM、第三保险丝F3与电机控制器的正极接线端子B+连接；所述电源转换器的正极电源输出端12V+通过第四保险丝F4与继电器控制器盒的正极输入端A相连。本发明采用继电器控制器盒作为微动开关与电机控制器之间的过渡元器件，避免了因冷库叉车在冷库与室外环境频繁出入产生的冷凝水进入而产生的误动作，电路简单，通用性强，成本低。

技术领域

本发明涉及冷库叉车技术领域，尤其是一种冷库叉车控制装置。

背景技术

冷库叉车因工作环境大部分是在冷库内，多以蓄电池作为动力源，通过电机将电能转换为机械能来驱动叉车行走和将电能转换为液压能驱动工作装置工作。冷库叉车具有动力装置体积小、操作简单灵活、低噪音、无尾气排放且能够在冷库寒冷环境中较长时间工作等优点。

但在实际应用中，冷库叉车会频繁出入冷库与室外环境，工作环境温度变化大、湿度高，驾驶室内和电气元器件中极易形成冷凝水，致使电气元器件开关误导通，叉车误动作，给叉车驾驶带来不稳定的不安全因素，不仅会对货物、叉车造成损伤，同时会对驾驶员人身安全造成危害，甚至危及生命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路简单、成本低，能够有效保证冷库叉车在正常开关动作下工作，提高了冷库叉车的稳定性、安全性的冷库叉车控制装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种冷库叉车控制装置，包括储能电源，其正极分三路输出，第一路依次通过第一保险丝F1与电源转换器的正极电源输入端48V+连接，第二路依次通过第二保险丝F2、紧急断电开关K1、钥匙开关K2与电源转换器的控制端C连接,第三路依次通过主接触器开关KM、第三保险丝F3与电机控制器的正极接线端子B+连接；

所述电源转换器的正极电源输出端12V+通过第四保险丝F4与继电器控制器盒的正极输入端A相连，继电器控制器盒内设置第一继电器Q1、第二继电器Q2、第三继电器Q3、第四继电器Q4、第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4、起升开关K3、倾斜开关K4、侧移开关K5、属具开关K6和防反二极管D5；

所述起升开关K3、倾斜开关K4、侧移开关K5、属具开关K6的动触点，以及第一继电器Q1、第二继电器Q2、第三继电器Q3、第四继电器Q4的动触点均与继电器控制器盒的正极输入端相连；所述起升开关K3、倾斜开关K4、侧移开关K5、属具开关K6的静触点分别与第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4的阴极一一对应连接，第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4的阳极均与防反二极管D5的阳极相连，防反二极管D5的阴极与储能电源的负极相连，第一继电器Q1的线圈L1跨接在第一续流二极管D1的阴极和阳极之间，第二继电器Q2的线圈L2跨接在第二续流二极管D2的阴极和阳极之间，第三继电器Q3的线圈L3跨接在第三续流二极管D3的阴极和阳极之间，第四继电器Q4的线圈L4跨接在第四续流二极管D4的阴极和阳极之间；第一继电器Q1的常开触点c1、第二继电器Q2的常开触点c2、第三继电器Q3的常开触点c3、第四继电器Q4的常开触点c4分别与电机控制器的起升、倾斜、侧移、属具端口相连。

所述主接触器开关KM与跨接在电机控制器的控制端口NMC和PMC之间的主接触器线圈L共同组成主接触器；所述电机控制器采用ST10F276芯片，所述电机控制器的起升、倾斜、侧移、属具端口均为该芯片的数字量输入端口。

所述电机控制器的功率单元接线端子U、V、W与电机M连接，所述电机控制器的起升调速端口与起升调速传感器连接，电机控制器的电源输出端B-与储能电源的负极连接，电机控制器的电源输入端口KS1接在钥匙开关K2和电源转换器的控制端C之间；所述电机控制器的起升调速端口是模拟量输入端口。