[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其中，

该缝纫机具有：

针杆(11)，机针(10)装配于该针杆，该针杆能够上下运动；

梭子，其捕捉贯穿所述机针的面线，将该面线与底线交织；

挑线杆(23)，其提起由所述梭子交织于所述底线的所述面线；

上轴，其通过旋转使所述针杆和所述挑线杆进行上下运动；

夹线机构(60)，其具有夹线盘(69)，对所述面线赋予张力，所述面线在所述面线的至所述机针的供给路径上比所述挑线杆靠上游侧的位置穿过该夹线盘；

线张力检测机构(130)，其检测所述面线的张力即面线张力；

上轴角检测部(27A)，其检测所述上轴的旋转角相位即上轴角；

缝制控制部(91)，其控制所述针杆、所述梭子、所述挑线杆，对布料执行缝制；

张力获取部，其基于所述线张力检测机构的检测结果来获取与由所述缝制控制部进行的缝制相伴随地周期性变动的所述面线张力；

上轴角获取部，其在由所述缝制控制部进行缝制时，获取由所述上轴角检测部检测到的所述上轴角；以及

缝制不良判断部，其基于由所述上轴角获取部获取到的所述上轴角和基于所述张力获取部获取到的所述面线张力，来判断是否发生了在通过所述缝制控制部进行的缝制动作中未能形成正常的线迹的缝制不良，

在该缝纫机中，其特征在于，

所述缝制不良判断部通过对预定的所述上轴角的范围内的所述面线张力和与多种所述缝制不良相对应地设定的阈值进行比较，来判断是否发生了所述缝制不良，

所述缝制不良包括在缝制过程中所述面线断开的断线，

所述缝制不良判断部具有判断是否发生了所述断线的断线判断部，

所述断线判断部在与所述梭子捕捉所述面线的梭子捕捉期间相对应的所述上轴角的范围内的所述面线张力即第一面线张力为第一阈值以下且与所述挑线杆提起所述面线的挑线杆提起期间相对应的所述上轴角的范围内的所述面线张力即第二面线张力为第二阈值以下时，判断为发生了所述断线，

所述缝制不良包括在缝制过程中所述梭子未捕捉到所述面线的跳针，

所述缝制不良判断部具有判断是否发生了所述跳针的跳针判断部，

所述跳针判断部在所述第一面线张力为第三阈值以下且所述第二面线张力为第四阈值以上时，判断为发生了所述跳针，

所述张力获取部对于以将单位设为上轴角相位的周期重复变动的所述面线张力，按每个周期获取所述面线张力，

所述缝制不良包括所述挑线杆提起所述面线时形成线迹的所述面线和所述底线的均衡不良即收线不良，

所述缝制不良判断部具有判断是否发生了所述收线不良的收线判断部，

所述收线判断部具有收线不良判断部，该收线不良判断部在第N周期的所述面线张力第一次达到极大的产生时机相对于作为基准的所述产生时机而言早特定阈值以上时，判断为发生了所述收线不良，其中，N为自然数。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述张力获取部以与会合相对应的预定的所述上轴角的区间内的所述面线张力为基准来获取所述第一面线张力和所述第二面线张力，该会合为所述机针从下死点上升并到达所述梭子捕捉所述面线的高度位置的时机。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述张力获取部基于与所述梭子捕捉期间相对应的所述上轴角的范围内的多个所述面线张力来获取所述第一面线张力，基于与所述挑线杆提起期间相对应的所述上轴角的范围内的多个所述面线张力来获取所述第二面线张力。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述张力获取部基于与所述梭子捕捉期间相对应的所述上轴角的范围内的多个所述面线张力来获取所述第一面线张力，基于与所述挑线杆提起期间相对应的所述上轴角的范围内的多个所述面线张力来获取所述第二面线张力。