[发明专利]缝纫机

说明书

本发明涉及一种能够基于面线张力来识别多种缝制不良的缝纫机。缝纫机基于与缝制相伴随地周期性变动的变动张力来判断是否发生了在缝制动作中未能形成正常的线迹的缝制不良。缝制不良判断处理包括收线不良判断处理、断线判断处理以及跳针判断处理。缝纫机在缝制不良判断处理中，将一针的缝制期间的面线张力与对应于各缝制不良所设定的收线不良特定阈值、第一断线阈值、第二断线阈值、第一跳针阈值、第二跳针阈值进行比较，判断是否发生了各缝制不良。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

公知一种能够判断是否发生了缝制不良的缝纫机。日本特许第2821048号公报所公开的缝纫机具有增量检测器和张力测量装置。增量检测器输出与上轴的旋转相应的脉冲信号。张力测量装置输出表示面线张力随时间的变化的信号。缝纫机基于增量检测器和张力测量装置各自的检测结果来获取线张力函数。线张力函数表示依存于上轴角的面线张力。缝纫机获取上轴的各旋转周期内的线张力函数与先前的旋转周期内的线张力函数之差(称作张力差)。在获取到的张力差大于预定的大小时，缝纫机判断为发生了缝制不良。

缝制不良包括发生后优选立即停止缝制动作的缝制不良和发生后可以不立即停止缝制动作的缝制不良。在上述缝纫机中，获取到的张力差与具体的多种缝制不良并不对应。因此，缝纫机无法识别多种缝制不良，有时无法判断是否应该在发生缝制不良后立即停止缝制动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够基于面线张力来识别多种缝制不良的缝纫机。

技术方案1的缝纫机具有：针杆，机针装配于该针杆，该针杆能够上下运动；梭子，其捕捉贯穿所述机针的面线，将该面线与底线交织；挑线杆，其提起由所述梭子交织于所述底线的所述面线；上轴，其通过旋转使所述针杆和所述挑线杆进行上下运动；夹线机构，其具有夹线盘，对所述面线赋予张力，所述面线在所述面线的至所述机针的供给路径上比所述挑线杆靠上游侧的位置穿过该夹线盘；线张力检测机构，其检测所述面线的张力即面线张力；上轴角检测部，其检测所述上轴的旋转角相位即上轴角；缝制控制部，其控制所述针杆、所述梭子、所述挑线杆，对布料执行缝制；张力获取部，其基于所述线张力检测机构的检测结果来获取与由所述缝制控制部进行的缝制相伴随地周期性变动的所述面线张力；上轴角获取部，其在由所述缝制控制部进行缝制时，获取由所述上轴角检测部检测到的所述上轴角；以及缝制不良判断部，其基于由所述上轴角获取部获取到的所述上轴角和基于所述张力获取部获取到的所述面线张力，来判断是否发生了在通过所述缝制控制部进行的缝制动作中未能形成正常的线迹的缝制不良，在该缝纫机中，其特征在于，所述缝制不良判断部通过对预定的所述上轴角的范围内的所述面线张力和与多种所述缝制不良相对应地设定的阈值进行比较，来判断是否发生了所述缝制不良。

缝制不良判断部将预定的上轴角的范围内的面线张力与分别对应于多种缝制不良所设定的阈值进行比较。因此，缝纫机能够基于面线张力来具体地识别多种缝制不良。

也可以是，在技术方案2的所述缝纫机中，所述缝制不良包括在缝制过程中所述面线断开的断线，所述缝制不良判断部具有判断是否发生了所述断线的断线判断部，所述断线判断部在与所述梭子捕捉所述面线的梭子捕捉期间相对应的所述上轴角的范围内的所述面线张力即第一面线张力为第一阈值以下且与所述挑线杆提起所述面线的挑线杆提起期间相对应的所述上轴角的范围内的所述面线张力即第二面线张力为第二阈值以下时，判断为发生了所述断线。在发生了断线时，第一面线张力为第一阈值以下且第二面线张力为第二阈值以下，因此，缝纫机能够识别有无发生断线。

也可以是，在技术方案3的所述缝纫机中，所述缝制不良包括在缝制过程中所述梭子未捕捉到所述面线的跳针，所述缝制不良判断部具有判断是否发生了所述跳针的跳针判断部，所述跳针判断部在所述第一面线张力为第三阈值以下且所述第二面线张力为第四阈值以上时，判断为发生了所述跳针。在发生了跳针时，第一面线张力为第三阈值以下且第二面线张力为第四阈值以上，因此，缝纫机能够识别有无发生跳针。