[发明专利]一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置

权利要求书

1.一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，其特征在于：包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带；所述喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接；所述分通道传动带的表面形成有多个球形果蔬运输通道，便于后续图像采集与剔除动作，待分拣的球形果蔬通过喂料机构到达分通道传动带的不同通道；所述多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方，用于采集已到达分通道传动带处的球形果蔬多光谱图像信息，并进行球形果蔬内外部品质分析，所述多光谱图像获取机构设置有果蔬翻面单元，能够实现对分通道传动带上的球形果蔬进行翻面，以获得果蔬完整的表面图像；所述筛选机构安装于分通道传送带末端，用于剔除由多光谱图像获取机构检测出来的不合格果蔬；所述剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方，用于收集筛选机构剔除出来的不合格果蔬并运走；所述尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带，以对应球形果蔬的不同大小等级，所述分级收集传送带的个数与分选传送带的个数相一致，且一个分级收集传送带对应一个分选传送带，并设置在相应分选传送带下方，用于收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。

2.根据权利要求1所述的一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，其特征在于：所述多光谱图像获取机构包括暗箱及分别置于该暗箱内的支架31、多光谱相机、光源和果蔬翻面单元；所述暗箱外表面镶嵌有手触控制屏幕，用于实现目标多光谱数据获取、数据分析、筛选控制及能够设置多光谱相机的采集参数、调节光源强度、分通道传动带和尺寸分选传送带的运动速度；所述暗箱内部通过隔板形成有两个空腔，每个空腔内均布置有一个支架及一套配套的多光谱相机和光源；所述支架为拱门式结构，由两根立杆及横跨在该两根立杆上的横杆组成，所述光源安装在多光谱相机上，为多光谱相机提供光照，以确保采集的图像质量，所述多光谱相机安装在横杆上，且所述横杆能够沿两根立杆的杆身上下移动，以保障多光谱相机能够拍摄不同尺寸的球形果蔬图像；所述果蔬翻面单元安装在两个空腔之间的隔板下方，其包含一个条形绒布及绒布安装支架，所述条形绒布垂直于球形果蔬前进方向，且其两端固定于暗箱两侧面的绒布安装支架上，所述条形绒布能够沿绒布安装支架垂直移动来调节高度，以适应不同大小的球形果蔬，在球形果蔬通过条形绒布下方时，通过条形绒布与球形果蔬表面的摩擦力实现球形果蔬的反面，在保证成功翻面的同时，又不会损伤球形果蔬表面，从而保证经过两个空腔后能够拍摄目标果蔬完整的表面图像。

3.根据权利要求1所述的一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，其特征在于：所述分通道传动带包括机架、皮带、挡板及动力源，其中，所述皮带安装在机架上，由动力源驱动回转，所述皮带的表面形成有多条彼此平行并沿皮带周向延伸的凸起，将皮带表面划分有多个球形果蔬运输通道，且通过设置的凸起能够防止球形果蔬翻面时滚动到其它通道，进而造成后续筛选剔除错误的现象，所述挡板分别设置在皮带两侧，用于防止球形果蔬滚落。

4.根据权利要求1所述的一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，其特征在于：所述筛选机构包括安装架及装于该安装架上的一排拨齿，其中，两个拨齿对应分通道传动带的一个球形果蔬运输通道，避免漏筛选现象。

5.根据权利要求1所述的一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，其特征在于：所述剔除果蔬收集机构由倒漏斗型单元和剔除果蔬收集传送带组成，所述倒漏斗型单元安装于分通道传送带下方，用于收集筛选机构剔除出的不合格果蔬，所述剔除果蔬收集传送带位于倒漏斗型单元下方，将收集的不合格果蔬运走。

6.根据权利要求1所述的一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，其特征在于：所述尺寸分级传送带按照尺寸依次分选为小、中、大三级，每级的分选传送带均包括滚轴、挡板和支架，所述滚轴有多根沿果蔬前进方向并排安装在支架上，两两滚轴之间保持间隙，且间隙可调，以适应不同目标不同尺寸大小的分选，同一尺寸范围的果蔬会从相应间隙的分选传动带落至分级收集传送带，所述挡板分别设置在支架两侧，用于防止球形果蔬滚落。