[发明专利]一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置

说明书

本发明公开了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带；喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接；多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方；筛选机构安装于分通道传送带末端；剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方；尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带，以对应球形果蔬的不同大小等级，分级收集传送带有多个设置在相应分选传送带下方，收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。本发明可高效实现自动、无损的球形果蔬品质分级分选。

技术领域

本发明涉及果蔬品质分选器械的技术领域，尤其是指一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置。

背景技术

业内悉知，我国很多地方的果蔬采摘后的商品化处理技术落后，果蔬外观品质参差不齐，导致果蔬生产产量高但出口额度较低。在果蔬收获后根据外观、口味等指标综合进行分级处理，是提高其经济价值推动优质化生产的有效手段。

目前，我国果蔬分级大部分仍停留在手工分级阶段，不仅需要很大的劳动力，而且劳动力自身技术及经验的差别导致分级标准存在差异。目前市面上虽已经有一些水果分选机，主要依据水果大小及重量等进行分级，在一定程度上减轻人工分级的工作量，但是这种分选机无法识别表面缺陷、形状怪异、内部品质不佳的果蔬。另外，虽已有一些将机器视觉技术应用于分选机的设计，但是在检测过程中仅能拍摄目标果蔬一个角度的参数，不能从多个角度完整获得整个目标果蔬的全部图像；另外，筛选标准依然聚焦于尺寸、颜色等外观参数无法检测其内部成分。因此，开发一套自动、无损的适合在线果蔬在线生产过程中的内外品质参数多指标综合分级分选装置是果蔬优质化生产的趋势。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置。在果蔬生产线上获取完整目标果蔬全部多光谱图像信息，综合外观、内部品质及形状尺寸等对球形果蔬进行分级分选。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，可解决目前果蔬分级分选大多靠人工的现象，同时装置可通过翻转目标果蔬获取其整个表面的多光谱信息，从而可综合外观、内部成分含量等识别表面有疤痕、不成熟、感染病害等果蔬检出并剔除，最后再通过尺寸参数对果蔬进行分级，实现自动、无损的球形果蔬品质分级分选。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带；所述喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接；所述分通道传动带的表面形成有多个球形果蔬运输通道，便于后续图像采集与剔除动作，待分拣的球形果蔬通过喂料机构到达分通道传动带的不同通道；所述多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方，用于采集已到达分通道传动带处的球形果蔬多光谱图像信息，并进行球形果蔬内外部品质分析，所述多光谱图像获取机构设置有果蔬翻面单元，能够实现对分通道传动带上的球形果蔬进行翻面，以获得果蔬完整的表面图像；所述筛选机构安装于分通道传送带末端，用于剔除由多光谱图像获取机构检测出来的不合格果蔬；所述剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方，用于收集筛选机构剔除出来的不合格果蔬并运走；所述尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带，以对应球形果蔬的不同大小等级，所述分级收集传送带的个数与分选传送带的个数相一致，且一个分级收集传送带对应一个分选传送带，并设置在相应分选传送带下方，用于收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。