[发明专利]一种多地土壤采样机器人

权利要求书

1.一种多地土壤采样机器人，其特征在于，包括行走机构、土壤存放组件以及采样机构；其中，所述土壤存放组件设置在行走机构上，所述土壤存放组件包括多个相互分隔的存放格；所述采样机构包括多自由度的机械臂以及设置在机械臂执行端上的土壤挖取机构，所述机械臂设置在行走机构上；所述土壤挖取机构包括壳体、钻头、驱动钻头转动的转动驱动机构以及多个采样盒，所述钻头上设有用于将土壤导流到壳体内的螺旋导向板；所述采样盒的一侧设有进料口，该进料口通过连接通道与采样盒内腔连通，所述壳体的一侧设有竖向设置的用于限定采样盒位置的导向槽，所述导向槽上的末端设有与壳体连通的出料口，所述多个采样盒的进料口均设置在所述导向槽内；所述出料口的下方设有可让采样盒脱离导向槽的分离凹槽，且该分离凹槽与所述导向槽连通；在所述分离凹槽的对应处设有用于支撑采样盒的竖向动力机构。

2.根据权利要求1所述的多地土壤采样机器人，其特征在于，所述导向槽中设有阻挡件，所述阻挡件设置在出料口的上方，所述阻挡件与土壤挖取机构的壳体可伸缩设置。

3.根据权利要求2所述的多地土壤采样机器人，其特征在于，所述阻挡件的底部呈圆弧形设置。

4.根据权利要求1所述的多地土壤采样机器人，其特征在于，还包括清洗组件，该清洗组件包括储水箱、水泵以及供水管，所述储水箱设置在行走机构上；所述土壤挖取机构的壳体顶部侧面设有清洗接口，所述供水管的一端与储水箱连接，供水管的另一端与所述清洗接口连接，所述清洗接口处设有高压喷嘴。

5.根据权利要求4所述的多地土壤采样机器人，其特征在于，所述壳体上的清洗接口有多个，且沿着壳体的外壁圆周等间距设置；所述水管有多条，且与多个清洗接口一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的多地土壤采样机器人，其特征在于，所述土壤挖取机构的钻头中空设置，且所述钻头的外壁设有多组清洗喷洒孔，所述钻头的顶部侧壁设有进水孔；其中，每组清洗喷洒孔沿着钻头的外壁圆周等间距设置，每组清洗喷洒孔均包括多个竖向等间距排列的出水孔。

7.根据权利要求5或6所述的多地土壤采样机器人，其特征在于，还包括干燥组件，该干燥组件包括供气模块以及供气管，所述土壤挖取机构的壳体外壁设有多个通气孔，所述干燥模块设置在行走机构上；所述多个通气孔沿着壳体的外壁圆周等间距设置，且位于所述多个清洗接口的上方。

8.根据权利要求1所述的多地土壤采样机器人，其特征在于，所述机械上设有安装架，所述转动驱动机构设置在所述安装架内；所述安装架的侧面上设有安装槽。

9.根据权利要求1所述的多地土壤采样机器人，其特征在于，所述行走机构上设有全景摄像头，该全景摄像头通过连接杆设置在行走机构上。

10.根据权利要求1所述的多地土壤采样机器人，其特征在于，所述出料口倾斜设置，较低的一侧朝向所述导向槽。