[发明专利]一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置在审
| 申请号： | 202010004636.9 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111152902A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;宋保维;潘光;刘鑫;王鹏;高剑 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B66F7/18;B66F7/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 采用 升降台 auv 释放 回收 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置，其特征在于包括上层工作平台(3)、舵机(4)、主副爪(5)、辅助限位杆组(6)、机构安装架(7)、主液压柱(8)、从动轴(9)和主动轴(10)；主液压柱(8)位于机构安装架(7)中部的凹槽内，两组辅助限位杆组(6)位于机构安装架(7)两端的平台上，限制了上层工作平台(3)的旋转；主液压柱(8)上端连接上层工作平台(3)，支撑上层工作平台(3)上下移动；上层工作平台(3)上设有多个凹槽，多个主副爪(5)置于凹槽内，舵机(4)位于上层工作平台(3)的一端；主动轴(10)穿过多个主爪下端的通孔和凹槽上的通孔与舵机(4)的轴连接，从动轴(9)穿过多个副爪下端的通孔和凹槽上的通孔形成共连；所述主爪与副爪的下端为齿轮结构，形成齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置，其特征在于：在主副爪(5)的内侧设有橡胶材质的位置调整装置(11)。
3.一种权利要求1或2所述水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置的使用状态，其特征在于：AUV释放与回收装置(2)上的机构安装架(7)，通过其定位连接件与翼身融合式滑翔机(1)的设定位置进行固定和密封。
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