[发明专利]一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置

说明书

本发明涉及一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置，由机构安装架、主液压柱、辅助限位杆组、上层工作平台所构成的升降机构，以及上层工作平台、舵机、主动动轴、从动轴、多组主副爪以及位置调整装置所构成的AUV回收锁紧机构，两者共同完成AUV水下释放与回收。结构紧凑，不影响航行器的外形布局；AUV在AUV释放装置打开后，以任意俯仰角、偏航角等姿态离开翼身融合式滑翔机，迅速进入工作状态，大大减少了AUV释放装置的释放AUV的工作时间。回收释放工作对AUV姿态以及位置精度要求大大降低，降低了AUV水下释放回收过程中的运动复杂程度。

技术领域

本发明属于水下滑翔机的装置，涉及一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置，是在动基座条件下的中、小型回转型AUV的释放与回收装置。

背景技术

“二十一世纪是海洋世纪”这一概念在联合国于2001年在其官方文件中被首次提出。文件指出在人类未来发展50年之内，国际海洋形势将会发生巨大的变化。海洋将成为国际发展的主要竞争领域，这其中更是包括以高新技术为向导的新经济竞争。在这样一个时代发展的大背景下，人们对发展海洋经济、开发海洋能源、捍卫海上权益日益重视。因此，航行器作为海上交通运输的主要工具，它的设计研发价值也随之逐渐攀升。

水下滑翔机是一种固定翼形、通过浮力驱动的水下无人运载器,具有低阻力,低噪声和长续航能力等特点。因此作为一种可长时间机动部署的水下运载平台或者监测平台,水下滑翔机已经越来越被海洋大国所重视。基于此，以翼身融合式水下滑翔机为水下回收平台设计AUV释放与回收的装置，使其携带小型AUV进入复杂水域执行任务，比起单一的水下滑翔机与AUV探测，具有成本低、探测范围上升等优势。

目前，水下滑翔机对AUV释放与回收技术依然还处于缓慢的发展阶段。本发明提出了一种基于翼身融合式水下滑翔机的AUV释放与回收装置。该装置可以实现水下释放与回收AUV，更高效的完成海底地形地貌考察、水下资源勘探等各类水下作业。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置，提供一种翼身融合式水下滑翔机在水下释放与回收中、小型回转型AUV的装置，使其能够在有一定航速条件下对中、小型回转型AUV进行释放与回收操作。避免AUV在水下释放与回收的过程中进行倒车。

技术方案

一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置，其特征在于包括上层工作平台3、舵机4、主副爪5、辅助限位杆组6、机构安装架7、主液压柱8、从动轴9和主动轴10；主液压柱8位于机构安装架7中部的凹槽内，两组辅助限位杆组6位于机构安装架7两端的平台上，限制了上层工作平台3的旋转；主液压柱8上端连接上层工作平台3，支撑上层工作平台3上下移动；上层工作平台3上设有多个凹槽，多个主副爪5置于凹槽内，舵机4位于上层工作平台3的一端；主动轴10穿过多个主爪下端的通孔和凹槽上的通孔与舵机4的轴连接，从动轴9穿过多个副爪下端的通孔和凹槽上的通孔形成共连；所述主爪与副爪的下端为齿轮结构，形成齿轮啮合。

在主副爪5的内侧设有橡胶材质的位置调整装置11。

一种所述水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置的使用状态，其特征在于：AUV释放与回收装置2上的机构安装架7，通过其定位连接件与翼身融合式滑翔机1的设定位置进行固定和密封。

有益效果

本发明提出的一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置，由机构安装架、主液压柱、辅助限位杆组、上层工作平台所构成的升降机构，以及上层工作平台、舵机、主动动轴、从动轴、多组主副爪以及位置调整装置所构成的AUV回收锁紧机构，两者共同完成AUV水下释放与回收。