[发明专利]一种多级基站定位系统及方法

说明书

本发明提供了一种多级基站定位系统及方法，该装置包括：接收器、一级基站及二级基站；所述接收器，用于若定位异常，则发送请求信号至所述一级基站，并接收所述一级基站及所述二级基站的信号进行位姿求解；所述一级基站，用于向外广播信号，以及若接收到所述请求信号，则控制所述二级基站移动，以使所述接收器接收到所述二级基站的信号；所述二级基站，用于接收所述一级基站的信号进行移动和/或定位，并根据所述一级基站的信号向外广播信号。本发明的多级基站定位系统及方法，能够提高定位精度。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种多级基站定位系统及方法。

背景技术

基于可见光的室内定位系统，一般由多个发射可见光的LED照明设备，与搭载在智能终端上的接收设备组成。一般采用基于光强的方法进行定位。根据接收设备上接收的光照强度，估计接收设备与发射光源之间的距离、角度等关系，由此获得智能终端所在的位置，但是该定位系统的构造使得定位精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多级基站定位系统及方法，能够提高定位精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种多级基站定位系统，包括：接收器、一级基站及二级基站；

所述接收器，用于若定位异常，则发送请求信号至所述一级基站，并接收所述一级基站及所述二级基站的信号进行位姿求解；

所述一级基站，用于向外广播信号，以及若接收到所述请求信号，则控制所述二级基站移动，以使所述接收器接收到所述二级基站的信号；

所述二级基站，用于接收所述一级基站的信号进行移动和/或定位，并根据所述一级基站的信号向外广播信号。

进一步的，所述接收器，还用于若定位正常，则发送定位正常信号至所述一级基站；

相应的，所述一级基站，还用于若接收到所述定位正常信号，则停止控制所述二级基站。

进一步的，所述一级基站固定于建筑物内。

进一步的，所述接收器包括发送模块、接受模块及主控模块；

所述发送模块，用于发送所述请求信号及所述定位正常信号至所述一级基站；

所述接受模块，用于接收所述一级基站及所述二级基站的信号；

所述主控模块，用于根据所述一级基站及所述二级基站的信号进行位姿求解。

进一步的，所述一级基站包括一级发射模块、一级接收模块及一级控制模块；

所述一级发射模块，用于向外发射信号；

所述一级接收模块，用于接收所述接收器发送的信号；

所述一级控制模块，用于根据所述接收器发送的信号控制所述二级基站移动或停止控制所述二级基站。

进一步的，所述二级基站包括二级发射模块、二级接收模块及二级控制模块；

所述二级发射模块，用于根据所述一级基站发送的信号向外发射信号；

所述二级接收模块，用于接收所述一级基站发送的信号；

所述二级控制模块，用于根据所述一级基站发送的信号进行移动和/或定位。

第二方面，本发明提供一种多级基站定位方法，包括：

若一级基站接收到接收器发送的请求信号，则控制二级基站进行移动及向外广播信号；

所述接收器接收所述一级基站及所述二级基站的信号进行位姿求解。