[发明专利]一种建筑物边界确定方法及装置

权利要求书

1.一种建筑物边界确定方法，其特征在于，包括：

确定待确定边界数据的建筑物所在的区域；

确定终端在所述区域内采集到的无线信号数据以及惯导数据；

根据确定出的无线信号数据，分别确定所述区域内每个位置点的无线信号数据的强度之和，并根据每个位置点的无线信号数据的强度之和确定所述区域的第一热度分布图；

根据确定出的惯导数据，分别确定所述区域内每个位置点被经过的频次，并根据每个位置点被经过的频次确定所述区域的第二热度分布图；

将确定出的第一热度分布图以及第二热度分布图输入预先训练的图像分割模型，得到所述建筑物的边界数据；

根据得到的边界数据，确定所述建筑物的建筑物边界。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待确定边界数据的建筑物所在的区域，具体包括：

确定待确定边界数据的建筑物的位置信息；

在所述位置信息的预设范围内，根据路网信息，确定所述建筑物所在的区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号数据包括：采集无线信号时终端的位置信息以及所述无线信号的强度；

所述惯导数据包括：各惯导轨迹点的位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据确定出的无线信号数据，分别确定所述区域内每个位置点的无线信号数据的强度之和，并根据每个位置点的无线信号数据的强度之和确定所述区域的第一热度分布图，具体包括：

针对所述区域内每个位置点，根据确定出的无线信号数据包含的位置信息，确定在该位置点采集到的各无线信号数据；

确定该位置点采集到的各无线信号数据的强度之和；

根据确定出的该位置点的各无线信号数据的强度之和，确定该位置点的热度信息，所述热度信息包括：热度以及展示范围，且无线信号数据的强度之和越大热度越高；

根据确定出的各位置点无线信号的热度信息，确定所述第一热度分布图。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据确定出的惯导数据，分别确定所述区域内每个位置点被经过的频次，并根据每个位置点被经过的频次确定所述区域的第二热度分布图，具体包括：

针对所述区域内每个位置点，根据确定出的惯导数据包含的各惯导轨迹点的位置信息，确定该位置点被经过的频次；

根据确定出的各位置点被经过的频次，确定该位置点的热度信息；

根据确定出的各位置点的热度信息，确定所述第二热度分布图。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将确定出的第一热度分布图以及第二热度分布图输入预先训练的图像分割模型，得到所述建筑物的边界数据，具体包括：

将所述第一热度分布图以及所述第二热度分布图分别作为两个通道对应的图像内容，生成双通道的第三热度分布图；

将生成的第三热度分布图输入所述预先训练的图像分割模型，得到所述建筑物的边界数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，训练图像分割模型，具体包括：

针对每个已知边界数据的建筑物，确定该建筑物所在的区域；

确定终端在所述区域内采集到的无线信号数据以及惯导数据；

根据确定出的无线信号数据，确定第一热度分布图，并根据确定出的惯导数据，确定第二热度分布图；

根据确定出的第一热度分布图以及第二热度分布图，确定双通道的第三热度分布图；

根据确定出的第三热度分布图以及该建筑物的已知边界数据，生成训练样本；

根据确定出的各训练样本，训练所述图像分割模型。