[发明专利]一种建筑物边界确定方法及装置

说明书

本说明书公开了一种建筑物边界确定方法及装置，可先确定待确定边界数据的建筑物所在的区域，再确定终端在该区域内采集到的无线信号数据以及惯导数据，之后根据确定出的无线信号数据，分别确定该区域内各位置点的无线信号数据的强度之和，以确定该区域的第一热度分布图，根据确定出的惯导数据，分别确定该区域内各位置点被经过的频次，以确定该区域的第二热度分布图，最后将第一热度分布图与第二热度分布图输入预先训练的图像分割模型，得到该建筑物的边界数据，确定该建筑物的建筑物边界。通过终端采集的无线信号数据以及惯导数据，来确定建筑物边界，无需大量的人力和昂贵的设备对建筑物的实际边界位置进行测量，节省了确定建筑物边界的成本。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种建筑物边界确定方法及装置。

背景技术

电子地图在人们的生活中应用得越来越广泛，为了提高用户体验，目前电子地图中还可显示各建筑物边界。一般地，电子地图中显示的建筑物边界为建筑物在地面上投影的边界。

在现有技术中，电子地图中显示的建筑物边界，是根据建筑物的边界数据确定的。通常建筑物的边界数据，需要人工实地对建筑物进行测绘来确定，如：使用激光雷达设备测量建筑物的边界数据。或者，可通过第三方数据公司直接购买测绘好的建筑物的边界数据。

但是，通过上述两种方法获取建筑物的边界数据，所需成本均较高，限制了建筑物的边界数据的更新频率。

发明内容

本说明书实施例提供了一种建筑物边界确定方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供一种建筑物边界确定方法，包括：

确定待确定边界数据的建筑物所在的区域；

确定终端在所述区域内采集到的无线信号数据以及惯导数据；

根据确定出的无线信号数据，分别确定所述区域内每个位置点的无线信号数据的强度之和，并根据每个位置点的无线信号数据的强度之和确定所述区域的第一热度分布图；

根据确定出的惯导数据，分别确定所述区域内每个位置点被经过的频次，并根据每个位置点被经过的频次确定所述区域的第二热度分布图；

将确定出的第一热度分布图以及第二热度分布图输入预先训练的图像分割模型，得到所述建筑物的边界数据；

根据得到的边界数据，确定所述建筑物的建筑物边界。

可选地，确定待确定边界数据的建筑物所在的区域，具体包括：

确定待确定边界数据的建筑物的位置信息；

在所述位置信息的预设范围内，根据路网信息，确定所述建筑物所在的区域。

可选地，所述无线信号数据包括：采集无线信号时终端的位置信息以及所述无线信号的强度；

所述惯导数据包括：各惯导轨迹点的位置信息。

可选地，根据确定出的无线信号数据，分别确定所述区域内每个位置点的无线信号数据的强度之和，并根据每个位置点的无线信号数据的强度之和确定所述区域的第一热度分布图，具体包括：

针对所述区域内的每个位置点，根据确定出的无线信号数据包含的位置信息，确定在该位置点采集到的各无线信号数据；

确定该位置点采集到的各无线信号数据的强度之和；

根据确定出的该位置点的各无线信号数据的强度之和，确定该位置点的热度信息，所述热度信息包括：热度以及展示范围，且无线信号数据的强度之和越大热度越高；

根据确定出的各位置点无线信号的热度信息，确定所述第一热度分布图。