[发明专利]一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置

权利要求书

1.一种货运机车自动贯通试验控制方法，其特征在于，包括：

控制所述货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式；

获取贯通试验预存文件；

获取所述货运机车的当前运行状态；

根据所述当前运行状态和所述贯通试验预存文件，进行贯通试验；

其中，所述贯通试验预存文件中包括至少4种贯通试验模式，分别为零速进入自动驾驶系统或辅助驾驶系统的自动贯通试验；非零速进入所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统的可供司机选择的自动贯通试验；定点自动贯通试验；停车之后自动贯通试验；

其中，所述零速进入自动驾驶系统或辅助驾驶系统的自动贯通试验是指：

所述货运机车在站场或者区间，所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统控制货运机车从零速启动，行驶到前方的第一个贯通试验点，所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统控制货运机车自动进行贯通试验，过程中机车司机无需手动干预；

其中，所述非零速进入所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统的可供司机选择的自动贯通试验是指：

所述货运机车在司机手动控车有速度运行下，满足自动驾驶条件或辅助驾驶条件后切入所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统控车，从当前位置开始，行驶到前方第一个贯通试验点，所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统发出提示，供司机选择是否做贯通试验，司机只需要操作确认键，无需手动上闸和手动缓解；

其中，所述定点自动贯通试验是指：

线路固定位置点，机车运行到位置点，自动进行贯通试验，不提示司机；

其中，所述停车之后自动贯通试验是指：

在所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统控车下进行站内自动停车，停车过程速度到零之后，所述自动驾驶系统或辅助驾驶系统自动上闸进行贯通试验，在不满足发车条件下不缓解列车管，防止停车后出现溜车现象；

其中，所述获取所述货运机车的当前运行状态，具体包括：获取所述货运机车的当前运行速度和当前运行距离位置；所述根据所述当前运行状态和所述贯通试验预存文件，进行贯通试验，具体包括：判断所述当前运行距离位置是否存在贯通试验点；若是，则判断所述贯通试验点是否为定点贯通试验点；若否，则返回所述控制所述货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式的步骤；若是定点贯通试验点，则进行贯通试验；若不是定点贯通试验点，则进一步判断是否为零速进入自动驾驶或辅助驾驶控车，若是零速进入自动驾驶或辅助驾驶控车，则进行贯通试验；若非零速进入自动驾驶或辅助驾驶控车，则发出提示，以供货运机车司机选择是否进行贯通试验。

2.根据权利要求1所述的货运机车自动贯通试验控制方法，其特征在于，在所述获取贯通试验预存文件之前还包括：

以所述货运机车为信息单元，将机车信息存储为所述贯通试验预存文件；

其中，所述机车信息至少包括：机车车次号、线路数据、贯通试验位置。

3.根据权利要求1所述的货运机车自动贯通试验控制方法，其特征在于，所述提示包括弹出提示窗口进行提示或语音提示。

4.根据权利要求1所述的货运机车自动贯通试验控制方法，其特征在于，在进行贯通试验后，还包括：

输出列车管目标减压量，控制所述货运机车减速；

当所述货运机车的速度降低了预设速度值，且上闸时间超过预设时间时，则自动贯通试验结束，缓解所述货运机车列车管压力。

5.根据权利要求1所述的货运机车自动贯通试验控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行状态和所述贯通试验预存文件，进行贯通试验，具体还包括：

基于所述当前运行速度，判断所述货运机车的速度是否降为0；

若是，则进行贯通试验，上闸完成后不缓解列车管压力，等待再次发车；

若否，则等待再次发车。