[发明专利]一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置

说明书

本申请提供一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置，通过控制货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式，然后通过获取贯通试验预存文件和货运机车的当前运行状态，结合当前运行状态和贯通试验预存文件，进行贯通试验。本发明提供的货运机车自动贯通试验控制方法，基于货运机车当前运行状态和贯通试验预存文件中的控制模式，实现在自动驾驶系统控车或辅助驾驶系统控车下进行自动贯通试验。所述自动贯通试验无需司机手动操作大闸、小闸手柄，减轻司乘人员劳动强度。无需司机主观去判断估计制动系统性能，从而减小了操作误差，能够使得货运机车高效、安全运行。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置。

背景技术

随着铁路行业的高速发展，为了提高整体运行效率，货运机车运行速度也越来越高，对货运机车而言，高速运行也势必要求高的安全性，而制动系统性能直接影响安全性与运行效率。

目前货运机车贯通试验采取的方法是司机根据铁路局操纵规范，在规定的下坡地点进行贯通试验，以完成对列车管通路状态进行检查，达到对制动系统性能进行估计的目的。

但是，目前货运机车的贯通试验估计，存在操作误差较大和货运机车运行效率降低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置，以解决现有技术中货运机车的贯通试验估计，存在操作误差较大和货运机车运行效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货运机车自动贯通试验控制方法，包括：

控制所述货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式；

获取贯通试验预存文件；

获取所述货运机车的当前运行状态；

根据所述当前运行状态和所述贯通试验预存文件，进行贯通试验。

优选地，在所述获取贯通试验预存文件之前还包括：

以所述货运机车为信息单元，将机车信息存储为所述贯通试验预存文件；

其中，所述机车信息至少包括：机车车次号、线路数据、贯通试验位置。

优选地，所述获取所述货运机车的当前运行状态，具体包括：

获取所述货运机车的当前运行速度和当前运行距离位置。

优选地，所述根据所述当前运行状态和所述贯通试验预存文件，进行贯通试验，具体包括：

判断所述当前运行距离位置是否存在贯通试验点；

若是，则判断所述贯通试验点是否为定点贯通试验点；

若否，则返回所述控制所述货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式的步骤。

优选地，若是定点贯通试验点，则进行贯通试验；

若不是定点贯通试验点，则进一步判断是否为零速进入驾驶控车。

优选地，若是零速进入自动驾驶或辅助驾驶控车，则进行贯通试验；

若非零速进入自动驾驶或辅助驾驶控车，则发出提示，以供所述货运机车司机选择是否进行贯通试验。

优选地，所述提示包括弹出提示窗口进行提示或语音提示。

优选地，在进行贯通试验后，还包括：

输出列车管目标减压量，控制所述货运机车减速；