[发明专利]一种批头加工方法

权利要求书

1.一种批头加工方法，其特征在于：所述批头加工方法包括下列步骤：

A、将加工料放入加料托盘内，使最底端加工料下落于放料台上等待推料；

B、推料动力装置使用推动杆推动加工料进入主加工主轴进料管内至加工料推入夹具内；

C、夹具连接的液压油缸拉动拉紧装置将夹具锁紧夹住加工料完成主轴进料；

D、移动电机带动主轴沿机床滑轨向x轴z轴方向运动至加工料端面抵接刀架上，旋转电机带动主轴旋转将加工料抵于车刀旋转车平加工料插装段端面；

E、在旋转电机继续带动主轴旋转的同时，移动电机带动主轴沿z轴正方向运动，沿x轴负方向运动，车出加工料插装段倒角；

F、移动电机带动主轴沿机床滑轨向z轴正方向运动至加工料侧面抵接刀架上，旋转电机带动主轴旋转，移动电机带动主轴沿x轴正负方向移动加工出插装段锁定槽，完成初步加工料；

G、移动电机带动主轴移动回初始坐标，同时移动电机带动副主轴与主轴位于同一x轴坐标，移动电机带动副主轴沿z轴负方向移动至主轴方向，主轴夹具松开，推动杆推动加工料进入主加工主轴进料管内至步骤F加工完的初步加工料推出主轴夹具推入副主轴夹具内，夹具连接的液压油缸拉动拉紧装置将夹具锁紧夹住加工料和初步加工料完成主轴和副主轴同时进料；

H、主轴重复步骤D-F加工，同时移动电机带动副主轴向x轴z轴方向运动至初加工料侧面抵接刀架上，旋转电机带动副主轴旋转，移动电机带动副主轴沿z轴负方向运动，将初加工料批头段车成圆柱；

I、移动电机带动副主轴沿x轴z轴方向运动至初加工料批头段端面抵接立铣轴，立铣轴铣头旋转，在旋转电机带动负主轴旋转的同时，移动电机带动负主轴沿z轴负方向运动，沿x轴正方向运动，加工出刀头圆锥面；

J、移动电机带动步骤I加工好的刀头继续向立铣轴加工，加工出刀头槽，完成批头加工；

K、移动电机带动副主轴沿x轴z轴方向移动至下料口，副主轴夹具松开，副主轴推动装置将J步骤加工件推入下料口，从下料口滑落至收料箱内，实现工件下料；

L、重复步骤G-K加工。

2.根据权利要求1所述的批头加工方法，其特征在于：所述步骤A中将加工料通过振动盘自动送料装置，振动盘自动送料装置将加工料输送至加料托盘内。

3.根据权利要求1所述的批头加工方法，其特征在于：所述步骤A中的放料台上设有打字机构，所述打字机构对每一个加工料进行打字处理。

4.根据权利要求1所述的批头加工方法，其特征在于：所述主轴进料管进口设有单向定位导向装置。

5.根据权利要求4所述的批头加工方法，其特征在于：所述推动杆推动加工料进入主加工主轴进料管进口，所述加工料受推力使单向定位导向装置膨胀，加工料由此通过单向定位导向装置并调整至夹具易夹取角度，因为加工料进入后没有反方向的推力推动所以加工料不会从单向定位导向装置中掉出。

6.根据权利要求1所述的批头加工方法，其特征在于：所述刀架包含至少两组刀组，所述刀组可以为车刀铣刀刨刀任意组合。

7.根据权利要求1所述的批头加工方法，其特征在于：所述主轴、副主轴均可沿xz轴移动，立铣轴可沿y轴移动。

8.根据权利要求1所述的批头加工方法，其特征在于：步骤G中初步加工料推动副主轴内推杆移动至定位装置到达定位位置，夹具连接的液压油缸拉动拉紧装置将夹具锁紧夹住初步加工料。

9.根据权利要求1所述的批头加工方法，其特征在于：所述步骤J中刀头槽加工步骤为定位分度铣，副主轴带动步骤I得出的加工料抵接立铣轴刀头，铣出一道刀槽，副主轴沿z轴正方向移动，转动相应角度沿z轴负方向移动抵接利息周再铣出另一端刀槽，持续上述操作直至批头加工完成。

10.根据权利要求1所述的批头加工方法，其特征在于：所述步骤J中刀头槽加工步骤为旋转分度铣，所述旋转分度铣时立铣轴刀头为齿轮型刀头，副主轴带动步骤I得出的加工料抵接立铣轴刀头，旋转电机带动副主轴旋转，使副主轴旋转速率与立铣轴旋转速率相同，副主轴一边旋转一边沿z轴负方向移动，使齿轮刀头一次性将步骤I得出的加工料铣出所需数量刀头槽。