[发明专利]一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥

权利要求书

1.一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述可提升栈桥包括栈桥本体(1)、沿栈桥本体(1)长度方向设置的多个提升门架组(2)、设于提升门架组(2)顶部的多个栈桥升降系统(3)、多个监控组件和中央处理器(6)，所述栈桥升降系统(3)与栈桥本体(1)传动连接，所述中央处理器(6)分别与监控组件和栈桥升降系统(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述提升门架组(2)包括分别设置在栈桥本体(1)两侧的第一提升门架(201)和第二提升门架(202)，以及设于第一提升门架(201)和第二提升门架(202)之间的连接门架。

3.根据权利要求2所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述第一提升门架(201)和第二提升门架(202)的侧面均设有多个与栈桥本体(1)相适配的限位装置(203)。

4.根据权利要求2所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述连接门架包括设于栈桥本体(1)上方的上连接门架(204)和设于栈桥本体(1)下方的下连接门架(205)，所述下连接门架(205)上设有多个缓冲件(206)。

5.根据权利要求1所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述栈桥升降系统(3)包括设于提升门架组(2)顶部的支撑平台(303)、多个设于支撑平台(303)上的卷扬机(301)以及多个与卷扬机(301)连接的滑轮组(302)，所述滑轮组(302)和栈桥本体(1)通过滑轮线绳连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述卷扬机(301)包括设于支撑平台(303)上的轴座、设于轴座上的卷扬电机以及与卷扬电机的输出轴连接的卷扬线绳，所述卷扬电机与中央处理器(6)电连接，所述卷扬线绳与滑轮线绳连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述监控组件包括多个测力模块，所述测力模块包括测力传感器(4)以及将测力传感器(4)与中央处理器(6)连接的测力信号传输线，所述测力传感器(401)设置在栈桥升降系统(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述监控组件还包括多个姿态监控模块，所述姿态监控模块包括位移传感器(5)以及将位移传感器(5)与中央处理器(6)连接的位移信号传输线，所述位移传感器(5)与栈桥本体(1)相连。

9.根据权利要求8所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述中央处理器(6)包括多个信号输入接口(601)、多个电流输出接口(602)、USB接口(603)、微型计算机(604)和开关，所述信号输入接口(601)分别与测力信号传输线以及位移信号传输线连接，所述电流输出接口(602)与栈桥升降系统(3)连接，所述微型计算机(604)分别与信号输入接口(601)以及电流输出接口(602)连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述可提升栈桥还包括与中央处理器(6)电连接的备用人工控制模块(7)，所述备用人工控制模块(7)包括操作单元(701)和显示单元(702)。