[发明专利]一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥

说明书

本发明涉及一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，所述可提升栈桥包括栈桥本体(1)、沿栈桥本体(1)长度方向设置的多个提升门架组(2)、设于提升门架组(2)顶部的多个栈桥升降系统(3)、多个监控组件和中央处理器(6)，所述栈桥升降系统(3)与栈桥本体(1)传动连接，所述中央处理器(6)分别与监控组件和栈桥升降系统(3)电连接。与现有技术相比，本发明能通过设置在中央处理器中的负反馈算法联合控制多台卷扬机协同工作，实现栈桥提升作业的自平衡与自动化。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体涉及一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥。

背景技术

钢栈桥通常作为桥梁施工领域的临时设施，主要用于施工车辆通行和辅助桥梁施工。传统的钢栈桥桥面通常设置成固定，该种栈桥一般只能通过加长钢管桩提升桥面标高的方式来同时满足施工车辆通行和船舶通航的需求。但提高标高会带来造价上升，栈桥结构稳定性下降，施工危险系数提高等诸多问题。

因此，在通航水域上栈桥通常使用提升式栈桥，可提升栈桥通常使用卷扬机带动滑轮组实现栈桥的提升作业。因为栈桥重量大，作业面积大，栈桥的提升需要使用多台卷扬机配合提升。但在实际提升作业中，多点提升很难控制栈桥在起吊、归位过程中时刻处于水平状态。目前，对于吊装作业的控制过程主要依赖人工，栈桥两侧的工人将栈桥姿态不断反馈给操作手，使操作手不断调整卷扬机的输入电流。整个过程具有较大系统偏差，并且很难始终保证钢栈桥姿态始终处于水平状态。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，能通过设于中央处理器中的负反馈算法联合控制多台卷扬机协同工作，实现栈桥提升作业的自平衡与自动化。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，所述可提升栈桥包括栈桥本体、沿栈桥本体长度方向设置的多个提升门架组、设于提升门架组顶部的多个栈桥升降系统、多个监控组件和中央处理器，所述栈桥升降系统与栈桥本体传动连接，所述中央处理器分别与监控组件和栈桥升降系统电连接。监控组件监控栈桥本体的位置以及栈桥升降系统的受力情况，将这些情况反馈给中央处理器，该信息经过中央处理器的处理，将要调整的信号输出给栈桥升降系统，从而对栈桥本体的位置进行调整。

进一步地，所述提升门架组包括分别设置在栈桥本体两侧的第一提升门架和第二提升门架，以及设于第一提升门架和第二提升门架之间的连接门架。

进一步地，所述第一提升门架和第二提升门架的侧面设有多个与栈桥本体相适配的限位装置，所述限位装置到第一提升门架的底端的高度为第一提升门架总高度的80-90％。

进一步地，所述限位装置是由受压触点、开关电路与输出信号端组成，当栈桥本体的某一角点压下受压触点则开关电路通断状态改变，通过输出信号端将开关电路状态传输至中央处理器。

进一步地，所述连接门架包括设于栈桥本体上方的上连接门架和设于栈桥本体下方的下连接门架，所述下连接门架上设有多个缓冲件。所述缓冲件的上侧设有橡胶等弹性材料。

进一步地，所述栈桥升降系统包括设于提升门架组顶部的支撑平台、多个设于支撑平台上的卷扬机以及多个与卷扬机连接的滑轮组，所述支撑平台一端设于第一提升门架的上侧，另一端设于第二提升门架的上侧，所述滑轮组和栈桥本体通过滑轮线绳连接。卷扬机和滑轮组的设置方式可参照现有采用的提升栈桥作业中的设置方式。

进一步地，所述卷扬机包括设于支撑平台上的轴座、设于轴座上的卷扬电机和与卷扬电机的输出轴连接的卷扬线绳，所述卷扬电机与中央处理器连接，所述卷扬线绳分别与监控组件以及滑轮线绳连接。