[发明专利]一种螺旋卷拉伸缠绕系统在审
申请号: | 202010005472.1 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111112519A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 李亚男;芮鹏;杨志鹏;周兴广;张巧寿;赵爽;马平昌;刘玥;石航;王冲;唐树硕 | 申请(专利权)人: | 北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B21F45/00 | 分类号: | B21F45/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺旋 拉伸 缠绕 系统 | ||
1.一种螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,包括拉伸装置和缠绕装置;所述缠绕装置包括缠绕支架,所述缠绕支架包括:
两个横梁;
两个横梁固定座,一个所述横梁的两端可拆卸的固定在两个所述横向固定座,使得两个所述横梁相对设置且两个所述横梁之间的间距为预设距离;
连杆机构,所述连杆机构包括两个连杆,两个所述连杆的第一端铰接,两个所述连杆的第二端分别与两个所述横梁铰接;
刚性绳固定块,固定在两个所述连杆的第一端铰接的位置;
刚性绳,所述刚性绳与所述刚性绳固定块固定;其中,所述横梁与所述横梁固定座固定时,所述刚性绳张紧所述连杆机构的两个连杆之间保持预设角度;
所述螺旋卷的一端穿过所述拉伸装置与所述横梁固定,所述缠绕支架转动对所述螺旋卷进行拉伸,并将拉伸后的螺旋卷缠绕在所述横梁的外侧。
2.根据权利要求1所述的螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,所述刚性绳松弛后,所述横梁从所述横梁固定座拆卸下来,拉动所述刚性绳,带动所述连杆机构的两个连杆之间的角度变小,进而带动两个所述横梁之间的距离变小。
3.根据权利要求2所述的螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,所述连杆机构是多个,各个所述连杆机构沿所述横梁的长度方向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,所述刚性绳张紧各个所述连杆机构的两个连杆之间的预设角度相同。
5.根据权利要求4所述的螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,所述横梁具有多个定位孔,多个所述定位孔间隔设置;
其中,所述定位孔用于拉伸的螺旋卷穿过固定。
6.根据权利要求5所述的螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,所述刚性绳张紧所述连杆机构的两个连杆之间的预设角度等于180度。
7.根据权利要求6所述的螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,所述连杆的第二端通过连杆铰接轴和铰接轴承与所述横梁铰接;
两个所述连杆的第一端通过连杆旋转轴和连杆螺钉旋转轴定位座铰接。
8.根据权利要求7所述的螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,所述缠绕支架还包括两个横梁夹紧板和夹紧螺钉;
所述横梁置于两个所述横梁夹紧板之间后,通过所述夹紧螺钉将两个所述横梁夹紧板固定夹紧所述横梁;
所述横梁和所述横梁夹紧板固定后与所述横梁固定座可拆卸的固定。
9.根据权利要求8所述螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,所述横梁固定座具有刚性绳通道,所述刚性绳通道用于所述刚性绳穿过;
所述缠绕支架还包括刚性绳紧固装置,所述横梁与所述横梁固定座固定时,所述刚性绳穿入所述刚性绳通道且通过所述刚性绳紧固装置将所述刚性绳固定且张紧。
10.根据权利要求9所述的螺旋卷拉伸缠绕系统,其特征在于,所述缠绕装置还包括:
旋转主动轴和旋转随动轴,所述缠绕支架的一端与所述旋转主动轴连接,另一端与所述旋转随动轴连接;
支撑轴承,所述旋转主动轴固定在所述支撑轴承的内圈;
缠绕电机,所述缠绕电机带动所述旋转主动轴旋转,进而使得所述缠绕支架旋转,使得固定在所述定位孔的被拉伸的螺旋卷缠绕在所述横梁的外侧。
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