[发明专利]内嵌有减速装置的电机

权利要求书

1.一种内嵌有减速装置的电机，包括：

壳体；

输入机构，设置在所述壳体内，所述输入机构包括定子和转子，所述定子附接至所述壳体的内壁；

减速装置，设置在所述壳体内，所述减速装置包括主动部件和从动部件，其中所述主动部件位于所述输入机构的转子内并与所述转子固接；以及

输出轴，其由所述减速装置的从动部件驱动，

其中所述减速装置包括：

第一章动减速器，所述第一章动减速器包括：

章动齿轮，所述章动齿轮的一个端面形成有齿面；

非章动齿轮，固定设置于所述壳体上，所述非章动齿轮的一个端面形成有齿面，其中所述非章动齿的形成有齿面的端面和所述章动齿轮的形成有齿面的端面彼此啮合；以及

驱动斜盘，与所述输入机构相连并受所述输入机构驱动，所述驱动斜盘的第一侧抵靠至所述章动齿轮的未形成有齿面的另一端面，其中所述驱动斜盘是所述主动部件，并且所述章动齿轮是所述从动部件，并且所述驱动斜盘的所述第一侧相对于与所述输出轴的旋转轴垂直的平面倾斜设置，所述输出轴穿设在所述章动齿轮和所述非章动齿轮的内周侧，并与所述章动齿轮的内周侧固定连接；以及

第二章动减速器，所述第二章动减速器包括：

第二章动齿轮，所述第二章动齿轮的一个端面形成有齿面；

第二非章动齿轮，固定设置于所述壳体上，所述第二非章动齿轮的一个端面形成有齿面，其中所述第二非章动齿的形成有齿面的端面和所述第二章动齿轮的形成有齿面的端面彼此啮合，其中所述第二章动齿轮也是所述从动部件；并且所述驱动斜盘的与所述第一侧相对于第二侧与所述第二章动齿轮的未形成有齿面的另一端面接触，并且所述第二侧相对于与所述输出轴的旋转轴垂直的平面倾斜设置，所述输出轴进一步穿设在所述第二章动齿轮和所述第二非章动齿轮的内周侧，并与所述第二章动齿轮的内周侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述驱动斜盘的所述第一侧通过推力球轴承与所述章动齿轮接触，所述驱动斜盘的所述第二侧通过推力球轴承与所述第二章动齿轮接触。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述环形输入机构在其内壁上设置有多个凸缘，所述凸缘从向所述输出轴的轴心径向延伸，用于定位所述驱动斜盘。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述输出轴经由扭矩传递部件与所述章动齿轮连接，并经由轴承与所述非章动齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述扭矩传递部件是球笼式万向节，并且所述扭矩传递部件通过端面波纹花键与所述章动齿轮和所述输出轴相连。