[发明专利]内嵌有减速装置的电机

说明书

本文提供了一种内嵌有减速装置的电机，包括壳体；输入机构，设置在所述壳体内，所述输入机构包括定子和转子，所述定子附接至所述壳体的内壁；减速装置，设置在所述壳体内，所述减速装置包括主动部件和从动部件，其中所述主动部件位于所述输入机构的转子内并与所述转子固接；以及输出轴，其由所述减速装置的从动部件驱动。本文所提供的内嵌式电机减少了使用电机和减速装置的减速系统沿着输出轴向方向的厚度，大大降低了占用空间，同时提供了减速系统在工作时的稳定性。

技术领域

本公开内容设计使用电机和减速装置的减速系统，更具体而言，本公开内容涉及一种内嵌有减速装置的电机。

背景技术

目前现有的减速系统包括电机和减速装置，其中电机通过输入轴驱动减速装置的输入部件，减速装置将来自电机的输入进行减速，并将减速后的运动传递给输出轴，该输出轴与待被驱动的设备相连。

对于现有的减速系统，通常其电机、输入轴、减速装置和输出轴和待驱动设置是同轴依次布置的，占用的空间体积比较大。同时，由于电机、减速装置和待驱动设置彼此分离设置，并通过输入轴和输出轴彼此连接，这无疑增大了减速系统沿着输入/输出轴方向上的长度，在电机高速旋转时，增大的轴向长度存在输入轴和输出轴偏离轴向方向的稳定性的问题，从而影响了减速系统的性能。

因此，急需研发一种占用空间体积较小并具有改良的稳定性的减速系统。

发明内容

本发明的目的在于解决现有减速系统存在的上述缺陷，并提供了一种内嵌有减速装置的电机，该电机占用空间体积较小并具有改良的稳定性。

为了实现上述目的，本文提供了内嵌有减速装置的电机，包括：壳体；输入机构，设置在所述壳体内，所述输入机构包括定子和转子，所述定子附接至所述壳体的内壁；减速装置，设置在所述壳体内，所述减速装置包括主动部件和从动部件，其中所述主动部件位于所述输入机构的转子内并与所述转子固接；以及输出轴，其由所述减速装置的从动部件驱动。

根据本发明的一个或多个实施方式的电机，其中所述减速装置为章动减速器，包括：章动齿轮，所述章动齿轮的一个端面形成有齿面；非章动齿轮，固定设置于所述壳体上，所述非章动齿轮的一个端面形成有齿面，其中所述非章动齿的形成有齿面的端面和所述章动齿轮的形成有齿面的端面彼此啮合；以及驱动斜盘，与所述输入机构相连并受所述输入机构驱动，所述驱动斜盘的第一侧抵靠至所述章动齿轮的未形成有齿面的另一端面；其中所述驱动斜盘是所述主动部件，并且所述章动齿轮是所述从动部件，并且所述驱动斜盘的所述第一侧相对于与所述输出轴的旋转轴垂直的平面倾斜设置，所述输出轴穿设在所述章动齿轮和所述非章动齿轮的内周侧，并与所述章动齿轮的内周侧固定连接。

根据本发明的一个或多个实施方式的电机，其中，电机进一步包括第二章动减速器，所述第二章动减速器包括：第二章动齿轮，所述第二章动齿轮的一个端面形成有齿面；第二非章动齿轮，固定设置于所述壳体上，所述第二非章动齿轮的一个端面形成有齿面，其中所述第二非章动齿的形成有齿面的端面和所述第二章动齿轮的形成有齿面的端面彼此啮合；其中所述第二章动齿轮也是所述从动部件；并且所述驱动斜盘的与所述第一侧相对于第二侧与所述第二章动齿轮的未形成有齿面的另一端面接触，并且所述第二侧相对于与所述输出轴的旋转轴垂直的平面倾斜设置，所述输出轴进一步穿设在所述第二章动齿轮和所述第二非章动齿轮的内周侧，并与所述第二章动齿轮的内周侧固定连接。

根据本发明的一个或多个的电机，其中，所述驱动斜盘的所述第一侧通过推力球轴承与所述章动齿轮接触，所述驱动斜盘的与所述第一侧相对的第二侧通过推力球轴承与所述壳体接触。

根据本发明的一个或多个实施方式的电机，其中，所述驱动斜盘的所述第一侧通过推力球轴承与所述章动齿轮接触，所述驱动斜盘的所述第二侧通过推力球轴承与所述第二章动齿轮接触。

根据本发明的一个或多个实施方式的电机，其中，所述环形输入机构在其内壁上设置有多个凸缘，所述凸缘从向所述输出轴的轴心径向延伸，用于定位所述驱动斜盘。