[发明专利]一种多工位检测物料输送及电路控制方法

权利要求书

1.一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、产品运输到1工位，触发1工位传感器，由PLC给Robot发送到位信号，使其抓取；

S2、Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；

S3、PLC接收到信号，使其输送线继续向前运行；

S4、以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；

S5、当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；

S6、双工位都在运行时，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；

S7、每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处，使其接收到信号，向设备外部流出；

S8、当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置；

S9、当输送线上没有产品可以触发传感器时，输送线将在2分钟后自动停止；

S10、当传感器失灵时有防落挡停器，触发挡停器传感器时整条线停止动行并发出报警。

2.根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，该方法包括输送线（1），所述输送线（1）一侧固定均布有多个OK料输送带（2），多个所述OK料输送带（2）均与输送线（1）垂直，所述输送线（1）远离多个OK料输送带（2）的一侧平行固定设有NG料输送带（3），所述输送线（1）与NG料输送带（3）之间固定安装有多个Robot装置（4），多个所述Robot装置（4）分别与多个OK料输送带（2）位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，多个所述OK料输送带（2）一侧均固定安装有工位传感器（5）。

4.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，所述输送线（1）末端固定安装有挡停器传感器（6）。

5.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，多个所述OK料输送带（2）上均固定安装有第一物料传感器（7）。

6.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，所述NG料输送带（3）上均匀固定安装有多个第二物料传感器（8），多个所述第二物料传感器（8）分别与多个Robot装置（4）位置对应。

7.根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，检测输送带的电动机的 U1相连接变频器的U脚，电动机的V1相连接变频器的 V 脚，电动机的W1相连接变频器的W脚 , 电动机的PE相连接变频器的 PE 脚；

（1）、送料输送线，产品经过第一工位传感器，给机器人发送抓取信号，机器人抓取产品后，分别同时给输送线回复抓取完成信号，使其输送线可继续向前运行、给传感器发送机器人正在运行信号，使其经过第一工位传感器不需要停下来，继续往下一工位输送，依此类推，当产品到达最后一工位时，输送线匀速送料，当输送线上没有产品进行空运转时，超过5秒钟传感器接收不到信号，输送线将自动停下来；正转启动按钮 CR3 连接变频器的 STF脚，复位按钮CR9连接RES；按钮 CR3、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间；

根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于：NG剔料线及OK产品下料线，当线上工位传感器处有产品或剔料线及下料线正在运行时，机器人移动至剔料线或下料线上高于产品高度的位置，停止放料，等待产品离开传感器并且输送线不在运行时，机器人进行放下产品，但与其工位机器人互不干涉，只有当所有工位上的传感器上停有料时，整个产线停止行动；

一种多工位检测物料输送电路控制方法，其特征在于：

产品NG输送带，正转启动按钮 CR4 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR9连接RES；按钮CR4、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间；

1号OK产品下料线电机，即启动按钮 CR5 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR10连接RES；按钮 CR5、CR10与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间；

2号OK产品下料线电机，即启动按钮 CR6 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR10连接RES；按钮 CR6、CR10与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间。