[发明专利]一种多工位检测物料输送及电路控制方法

说明书

本发明属于自动化检测产线领域，尤其时涉及一种多工位检测物料输送及电路控制方法，步骤包括：产品运输到1工位；Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；PLC接收到信号；以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；输送线自动向前运行到最后1个工位停止；每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处；当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置。本方法适用于智能化生产线多工站操作的所有自动化环节，该方法省时，高效。

技术领域

本发明涉及自动化检测产线领域，尤其涉及一种多工位检测物料输送及电路控制方法。

背景技术

复杂的产品检测中，单工位检测往往无法满足产线速度，生产中常常采用多工位产品缺陷防错检测，传统的多工位缺陷防错产线多数采用产品分流再合线的方式，这样每个检测工站需要配三条输送线的工作模式（一条上料输送线、一条成品输送线、一条NG料输送线），如果分成二个检测工站就需要6条线的配置，依次类推，这样系统非常繁杂。

传统的方式弊端是：

（1）所占空间大

（2）成本高

（3）不便于跟产线其它环节相配合

（4）操作繁琐、设备维护繁琐

原因是多工位的工作节拍不一致，一个是工站之间的节拍协调困难，一个是各工站上下料与输送线之间的协调困难，另外多工站检共线对设备的安全提出更高要求。

为此，我们提出一种多工位检测物料输送方法来解决上述问题。

发明内容

发明目的。

本发明提出了一种多工位检测物料输送及电路控制方法，适用于智能化生产线多工站操作的所有自动化环节，同时效率较高。

本发明所采用的技术方案。

一种多工位检测物料输送方法，具体包括以下步骤：

S1、产品运输到1工位，触发1工位传感器，由PLC给Robot发送到位信号，使其抓取；

S2、Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；

S3、PLC接收到信号，使其输送线继续向前运行；

S4、以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；

S5、当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；

S6、双工位都在运行时，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；

S7、每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处，使其接收到信号，向设备外部流出；

S8、当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置；

S9、当输送线上没有产品可以触发传感器时，输送线将在2分钟后自动停止；

S10、当传感器失灵时有防落挡停器，触发挡停器传感器时整条线停止动行并发出报警。

在上述的多工位检测物料输送方法中，该方法包括输送线，所述输送线一侧固定均布有多个OK料输送带，多个所述OK料输送带均与输送线垂直，所述输送线远离多个OK料输送带的一侧平行固定设有NG料输送带，所述输送线与NG料输送带之间固定安装有多个Robot装置，多个所述Robot装置分别与多个OK料输送带位置对应。