[发明专利]一种积木式触感交互系统

权利要求书

1.一种积木式触感交互系统，其特征在于：包括多个相同的单点触感交互设备和三维重构设备；

所述单点触感交互设备，用于采集单个测试点压力数据，执行接收的震动强度指令，具有无线发射和接收数据功能，可根据交互对象任意搭建；

所述三维重构设备，用于提供交互对象三维结构图，并根据所述单点触感交互设备的实际三维模型，进行建模、搭建交互对象的三维模型；

所述单点触感交互设备与所述三维重构设备通过无线通讯；

所述单点触感交互设备包括电源模块、主控模块、通讯模块、压力检测模块、执行输出模块；

所述电源模块，用于管理电池充放电，对系统中各模块供电；

所述主控模块，用于接收三维重构设备发出的震动数据，对所述震动数据进行解析，并将解析的数据发送给执行输出模块，以及，将接收到的压力数据传输给三维重构设备；

所述通讯模块，通过无线通讯实现所述单点触感交互设备与所述三维重构设备数据传输；

所述压力检测模块，用于采集对交互对象所施加的力量大小，包括：通过压力传感器实现力量采集，并将采集的数据AD转换后传给所述主控模块；

所述执行输出模块，用于控制震动电机，通过接收的指令驱动震动电机发出不同强度的震动。

2.根据权利要求1所述的一种积木式触感交互系统，其特征在于：对同一交互对象可通过增加或减少单点触感交互设备的数量来实现触感交互的精密程度。

3.根据权利要求1所述的一种积木式触感交互系统，其特征在于，所述单点触感交互设备与所述三维重构设备通过无线通讯:所述无线通讯采用的方式为LORA。

4.根据权利要求1所述的一种积木式触感交互系统，其特征在于：所述三维重构设备对所述单点触感交互设备上传的压力数据进行筛选处理，将筛选处理后的数据作为后续动作的数据支持。

5.根据权利要求1所述的一种积木式触感交互系统，其特征在于，所述单点触感交互设备：

所述主控模块，与所述电源模块、所述压力检测模块、所述执行输出模块建立电连接；

所述通讯模块，与所述电源模块建立电连接。

6.根据权利要求1所述的一种积木式触感交互系统，其特征在于，所述电源模块包括：电池单元与电源管理单元；

所述电池单元，用于为系统中各模块供电；

所述电源管理单元，用于管理电池充放电。

7.根据权利要求1所述的一种积木式触感交互系统，其特征在于，所述主控模块包括：MCU主控单元和晶体振荡器；

所述MCU主控单元，用于处理系统数据；

所述晶体振荡器，用于给所述MCU主控单元提供稳定的电压和时间周期。

8.根据权利要求1所述的一种积木式触感交互系统，其特征在于，所述压力检测模块，包括压力传感器单元和AD采集单元；

所述压力传感器单元，用于采集对交互对象的施加力；

所述AD采集单元，用于将所述压力传感器单元采集的数据转化为所述MCU主控单元可以分析的信号。

9.根据权利要求1所述的一种积木式触感交互系统，其特征在于，所述执行输出模块，用于控制震动电机、通过接收的指令驱动震动电机发出不同强度的震动，其中，震动电机为微型震动电机。

10.根据权利要求7所述的一种积木式触感交互系统，其特征在于，所述接收的指令通过PWM脉冲传输的。