[发明专利]一种积木式触感交互系统

说明书

本申请实施例提供的一种积木式触感交互系统，包括多个相同的单点触感交互设备和三维重构设备，单点触感交互设备用于采集单个测试点压力数据，执行接收的震动强度指令，三维重构设备用于提供交互对象三维结构图并根据单点触感交互设备的实际三维模型，进行建模、搭建交互对象的三维模型，单点触感交互设备与三维重构设备通过LORA无线通讯；系统由多单点触感交互设备融合处理，实时映射感知真实，根据物品的形状软硬不同，感到不同程度的力以及物体的形状，通过三维重构设备进行对象三维重构，关联交互对象，应用场景更为广泛，任意增加、减少单点触感交互装置，进行积木式触感数据交互，每个单点触感交互装置机构简单、成本低廉，组合方式灵活。

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种积木式触感交互系统。

背景技术

近年来，虚拟技术在训练、教育、医疗、游戏、模拟、航空航天等领域具有巨大的潜力，真实而自然的触感交互体验技术可以让用户得到更加丰富的虚拟体验，从而在使用过程更准确和高效。

目前主流的体感交互设备以增强视觉、听觉为主，少部分设备具备集成式手部触感和力反馈交互维度，给体验者带来视觉和听觉的感受丰富，视觉体验给体验者带来近似真实而自然的视觉体验，听觉体验给体验者带来声临其境的听觉体验，手部触觉以及力反馈方面形式单一。

整套体感交互系统由于缺少真实的触感和力反馈交互体验，导致体验者在虚拟场景中无法感受到动作的触感造成动作失败，且交互对象单一，固定的形式导致重构性差，当前触感和力反馈交互设备的局限性，不能为用户提供最真实的触感交互体验。

发明内容

本申请提供了一种积木式触感交互系统，该系统方便组装，可任意搭建触感交互对象模型，具备反可重复构建的特点，该系统的应用将大幅度提升用户的沉浸式交互体验，同时该系统具有价格优势。

为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：

本申请实施例提供一种积木式触感交互系统，包括多个相同的单点触感交互设备和三维重构设备；

所述单点触感交互设备，用于采集单个测试点压力数据，执行接收的震动强度指令，具有无线发射和接收数据功能；

所述三维重构设备，用于提供交互对象三维结构图，并根据所述单点触感交互设备的实际三维模型，进行建模、搭建交互对象的三维模型；

所述单点触感交互设备与所述三维重构设备通过无线通讯；

所述单点触感交互设备包括电源模块、主控模块、通讯模块、压力检测模块、执行输出模块；

所述电源模块，用于管理电池充放电，对系统中各模块供电；

所述主控模块，用于接收三维重构设备发出的震动数据，对所述震动数据进行解析，并将解析的数据发送给执行输出模块，以及，将接收到的压力数据传输给三维重构设备；

所述通讯模块，通过无线通讯实现所述单点触感交互设备与所述三维重构设备数据传输；

所述压力检测模块，用于采集对交互对象所施加的力量大小，包括：通过压力传感器实现力量采集，并将采集的数据AD转换后传给所述主控模块；

所述执行输出模块，用于控制震动电机，通过接收的指令驱动震动电机发出不同强度的震动。

可选的，对同一交互对象可通过增加或减少单点触感交互设备的数量来实现触感交互的精密程度。

可选的，所述单点触感交互设备与所述三维重构设备通过无线通讯:所述无线通讯采用的方式为LORA。

可选的，所述三维重构设备对所述单点触感交互设备上传的压力数据进行筛选处理，将筛选处理后的数据作为后续动作的数据支持。