[发明专利]一种在焊锡点定点刷锡的方法

权利要求书

1.一种在焊锡点定点刷锡的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a）预备一基板，基板上设有两个以上焊盘，获取基板图片，将基板图片建立基板焊盘坐标系，设置位于基板图片其中一个角的焊盘中心为基板的坐标原点；

b）确定基板的坐标原点的对角点与基板的坐标原点之间的连线与X轴之间的角度α；

c）将钢网放置在基板上之后获取钢网图片，钢网上设有开口，确定钢网图片上每个开口在基板焊盘坐标系中的位置,确定钢网图片上每个开口中心距离每个开口对应基板焊盘中心的距离，根据每个开口对应基板焊盘中心的距离将每个开口确定在基板焊盘坐标系上；

d）确定坐标原点的基板焊盘对应的开口中心是否与坐标原点重合，若是，则进行步骤e)；否则，通过移动装置使得坐标原点与坐标原点的基板焊盘对应的开口中心对齐；

e)确定钢网上与坐标原点对角开口的中心与坐标原点连线与X轴之间的角度β；

f）通过对比β和α的度数差，若β-α在±A°的范围内，则在接受范围内，通过夹紧装置将钢网与基板夹紧后，进行刷锡；若不在±A°范围内则通过旋转装置使得钢网旋转至±A°的范围内，使得基板与钢网对准。

2.根据权利要求1所述的一种在焊锡点定点刷锡的方法，其特征在于：步骤f）具体包括若β-α小于﹣A°，则通过旋转装置对钢网逆时针旋转|β-α|角度值，使钢网旋转至±A°的范围内。

3.根据权利要求1所述的一种在焊锡点定点刷锡的方法，其特征在于：步骤f）具体包括若β-α大于﹢A°，则通过旋转装置对钢网顺时针旋转|β-α|，使钢网旋转至±A°的范围内。

4.根据权利要求1所述的一种在焊锡点定点刷锡的方法，其特征在于：所述移动装置设有X轴移动装置和Y轴移动装置，X轴移动装置与Y轴移动装置分别设置在钢网相邻的两条边的一侧；所述X轴移动装置包括X轴驱动气缸、X轴驱动轴和X轴抓手，X轴驱动气缸通过X轴驱动轴驱动X轴抓手；所述Y轴移动装置包括Y轴驱动气缸、Y轴驱动轴和Y轴抓手，Y轴驱动气缸通过Y轴驱动轴驱动Y轴抓手，根据坐标原点与坐标原点的基板焊盘对应的开口中心之间的X轴坐标差值和Y轴坐标差值分别驱动X轴移动装置和Y轴移动装置对钢网进行移动。

5.根据权利要求2或3所述的一种在焊锡点定点刷锡的方法，其特征在于：所述旋转装置包括驱动电机、电机轴和旋转固定块，驱动电机通过电机轴驱动旋转固定块，所述旋转固定块的大小与钢网上开口的大小相匹配，当钢网需要进行旋转时，驱动电机驱动旋转固定块嵌入钢网开口内，通过旋转固定块与网孔配合实现钢网的旋转。

6.根据权利要求1所述的一种在焊锡点定点刷锡的方法，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧气缸、气缸轴和夹紧抓手，夹紧气缸通过气缸轴驱动夹紧抓手，当钢网与基板的位置设置正确后，夹紧气缸驱动夹紧抓手夹紧钢网和基板，进行刷锡。

7.根据权利要求1所述的一种在焊锡点定点刷锡的方法，其特征在于：步骤b）具体包括：确定基板的坐标原点的对角点坐标（x,y），根据α=arctany/x得出α的度数。

8.根据权利要求1所述的一种在焊锡点定点刷锡的方法，其特征在于：步骤e）具体包括：确定钢网上与坐标原点对角开口的中心坐标（a,b），根据β=arctanb/a得出β的度数。

9.根据权利要求1所述的一种在焊锡点定点刷锡的方法，其特征在于：所述焊盘在基板上矩阵排列设置；所述开口在钢网上矩阵排列设置。