[发明专利]无人航行设备的回收系统和回收方法

权利要求书

1.无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，包括：

连接件(3)，设于无人航行设备(9)上；

导向绳组件(2)，其一端连接于所述连接件(3)；以及

吊钩装置(1)，包括本体(11)、设于所述本体(11)上的第一锁紧组件(13)，以及设于所述本体(11)上的第二锁紧组件(14)；所述第一锁紧组件(13)用于与所述导向绳组件(2)滑动连接，所述第二锁紧组件(14)用于与所述连接件(3)自动锁定，所述本体(11)用于与起吊装置连接。

2.如权利要求1所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述导向绳组件(2)包括至少两个导向绳(21)，各所述导向绳(21)的一端均连接于所述连接件(3)；所述第一锁紧组件(13)包括至少两个第一锁紧件(131)，各所述导向绳(21)能够分别与所述第一锁紧件(131)滑动连接。

3.如权利要求2所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述第一锁紧件(131)的数量为两个，两个所述第一锁紧件(131)分别设于所述本体(11)的相对两侧。

4.如权利要求2所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，各所述导向绳(21)能够分别滑动穿过所述第一锁紧件(131)；各所述导向绳(21)的另一端相互连接。

5.如权利要求1所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述无人航行设备的回收系统(100)还包括至少一个凸钩(5)，所述凸钩(5)设于所述无人航行设备(9)上，所述凸钩(5)用于搭设所述导向绳组件(2)。

6.如权利要求1所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述第二锁紧组件(14)包括钩体(141)和限位体(142)，所述钩体(141)连接于所述本体(11)，所述限位体(142)的一端转动连接于所述本体(11)，所述限位体(142)的另一端由所述钩体(141)的末端阻挡并位于所述钩体(141)的开口内部。

7.如权利要求6所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述第二锁紧组件(14)还包括至少一个复位弹簧(143)，所述复位弹簧(143)设于所述限位件的一端与所述本体(11)之间。

8.如权利要求1至7中任一项所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述无人航行设备的回收系统(100)还包括支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括至少一个支撑体(41)，所述支撑体(41)的一端设于所述无人航行设备(9)上，所述支撑体(41)的另一端连接至所述连接件(3)。

9.如权利要求8所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述支撑组件(4)包括一个支撑体(41)，且所述支撑体(41)为刚性件或柔性件；或者

所述支撑组件(4)包括多个支撑体(41)，且各所述支撑体(41)均为刚性件；或者，

所述支撑组件(4)包括多个支撑体(41)，且各所述支撑体(41)均为柔性件；或者

所述支撑组件(4)包括多个支撑体(41)，且其中至少一个所述支撑体(41)为刚性件，其中至少另一个所述支撑体(41)为柔性件。

10.无人航行设备的回收方法，其特征在于，包括：

捕捉无人航行设备(9)上的导向绳组件(2)，将所述导向绳组件(2)与吊钩装置(1)的第一锁紧组件(13)连接；

使所述吊钩装置(1)沿着所述导向绳组件(2)朝向无人航行设备(9)滑动，直至所述吊钩装置(1)的第二锁紧组件(14)与所述连接件(3)自动锁定；

通过起吊装置将所述无人航行设备(9)吊起。