[发明专利]无人航行设备的回收系统和回收方法

说明书

本发明适用于航行设备配件技术领域，提供了一种无人航行设备的回收系统和回收方法，该回收系统包括：连接件，设于无人航行设备上；导向绳组件，其一端连接于连接件；以及吊钩装置，包括本体、第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件用于与导向绳组件滑动连接，第二锁紧组件用于与连接件自动锁定，利用吊钩装置沿导向绳组件的滑动来实现与无人航行设备的对接，能够减少对接的人工干预操作，节省人工，避免人工干预的风险，同时，还能够快速可靠地将无人航行设备回收，回收效率高、操作简单；基于该回收系统的回收方法，能够快速可靠地将无人航行设备与起吊装置对接，还可减少对接的人工干预操作，节省人工，避免人工干预的风险。

技术领域

本发明属于航行设备配件技术领域，特别涉及一种无人航行设备的回收系统和回收方法。

背景技术

目前，在整个海洋应用装备蓬勃发展的态势下，无人船、无人艇等设备在海洋探测等方面担负了重要的任务。如何在海洋作业少人化操作的前提下，甚至在在高海况下，更加高效地实现对无人船艇的安全的布放和回收，一直是国内外普遍关注的共性难题。

现有对无人船艇进行回收的方式通常是，由母船下放工作艇，利用工作艇将工作人员运送至无人船艇处，通过人工挂钩的方式将母船吊机的吊钩与无人船艇上的吊点对接，启动母船吊机将无人船艇起吊至母船甲板上，以此完成对无人船艇的回收。然而，该种方式存在操作复杂、回收效率低以及需要大量人工配合的问题。此外，在海况较为恶劣的场合采用该种方式时还存在工作人员海上作业风险高、布放回收设备容易损坏，以及因无法实现对无人船艇及时、安全的回收进而造成无人船艇丢失以及船体损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人航行设备的回收系统，旨在解决现有的无人船艇回收时存在的操作复杂、效率低以及需要大量人工配合的技术问题。

本发明是这样实现的，一种无人航行设备的回收系统，包括：

连接件，设于无人航行设备上；

导向绳组件，其一端连接于所述连接件；以及

吊钩装置，包括本体、设于所述本体上的第一锁紧组件，以及设于所述本体上的第二锁紧组件；所述第一锁紧组件用于与所述导向绳组件滑动连接，所述第二锁紧组件用于与所述连接件自动锁定，所述本体用于与起吊装置连接。

在一个实施例中，所述导向绳组件包括至少两个导向绳，各所述导向绳的一端均连接于所述连接件；所述第一锁紧组件包括至少两个第一锁紧件，各所述导向绳能够分别与所述第一锁紧件滑动连接。

在一个实施例中，所述第一锁紧件的数量为两个，两个所述第一锁紧件分别设于所述本体的相对两侧。

在一个实施例中，各所述导向绳能够分别滑动穿过所述第一锁紧件；各所述导向绳的另一端相互连接。

在一个实施例中，所述无人航行设备的回收系统还包括至少一个凸钩，所述凸钩设于所述无人航行设备上，所述凸钩用于搭设所述导向绳组件。

在一个实施例中，所述第二锁紧组件包括钩体和限位体，所述钩体连接于所述本体，所述限位体的一端转动连接于所述本体，所述限位体的另一端由所述钩体的末端阻挡并位于所述钩体的开口内部。

在一个实施例中，所述第二锁紧组件还包括至少一个复位弹簧，所述复位弹簧设于所述限位件的一端与所述本体之间。

在一个实施例中，所述无人航行设备的回收系统还包括支撑组件，所述支撑组件包括至少一个支撑体，所述支撑体的一端设于所述无人航行设备上，所述支撑体的另一端连接至所述连接件。

在一个实施例中，所述支撑组件包括一个支撑体，且所述支撑体为刚性件或柔性件；或者

所述支撑组件包括多个支撑体，且各所述支撑体均为刚性件；或者，