[发明专利]摄像设备的光学防抖方法及装置有效

专利信息
申请号: 202010006877.7 申请日: 2020-01-03
公开(公告)号: CN111147757B 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 刘峰明;孙徐飞 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘旺贵
地址: 310051 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 摄像 设备 光学 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种摄像设备的光学防抖方法,其特征在于,包括:

获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势;

根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值;

根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度;

其中,所述防抖参数为预设的一系列f/SR的值,f为焦距,SR为稳像感度;

所述根据预设的防抖参数、焦距倍率值和所述抖动趋势计算得到防抖增益值包括:

根据所述预设的防抖参数和焦距倍率值获得当前状态下的预设防抖增益参数;

根据所述预设防抖增益参数设置粗调参数,并根据所述抖动趋势对所述粗调参数进行调整,计算并下发粗调增益值;

设置细调参数,并根据所述抖动趋势对所述细调参数进行调整,计算并下发细调增益值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势包括:

分析当前帧的输出图像,结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据,得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移;

根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述最大相对位移获取所述图像抖动趋势包括以下之一:

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移大于当前设定时间间隔内的最大相对位移加误差值,则确定图像抖动趋势为抖动减小;

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移小于当前设定时间间隔内的最大相对位移减误差值,则确定图像抖动趋势为抖动增大;

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移在当前设定时间间隔内的最大相对位移加/减误差值范围之间,则确定图像抖动趋势为不抖动。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

采集所述摄像设备的实际抖动数据,将所述实际抖动数据输出至所述防抖镜片补偿设置和所述图像抖动趋势的计算。

5.一种摄像设备的光学防抖装置,其特征在于,包括:

图像抖动侦测模块,用于获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势;

防抖参数运算模块,用于根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值;

防抖镜片控制模块,用于根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度;

其中,所述防抖参数为预设的一系列f/SR的值,f为焦距,SR为稳像感度;

所述防抖参数运算模块还用于:

根据所述预设的防抖参数和焦距倍率值获得当前状态下的预设防抖增益参数;

根据所述预设防抖增益参数设置粗调参数,并根据所述抖动趋势对所述粗调参数进行调整,计算并下发粗调增益值;

设置细调参数,并根据所述抖动趋势对所述细调参数进行调整,计算并下发细调增益值。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述图像抖动侦测模块包括:

位移获取单元,用于分析当前帧的输出图像,结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据,得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移;

抖动趋势确定单元,用于根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述抖动趋势确定单元通过以下方式之一确定所述图像抖动趋势:

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移大于当前设定时间间隔内的最大相对位移加误差值,则确定图像抖动趋势为抖动减小;

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移小于当前设定时间间隔内的最大相对位移减误差值,则确定图像抖动趋势为抖动增大;

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移在当前设定时间间隔内的最大相对位移加/减误差值范围之间,则确定图像抖动趋势为不抖动。

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