[发明专利]摄像设备的光学防抖方法及装置

说明书

本发明提供了一种摄像设备的光学防抖方法及装置，该方法包括：获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。在本发明中，将输出图像的抖动大小程度反馈到光学防抖系统中，结合该反馈信息，自动调节防抖镜片的移动数据，使图像抖动幅度达到最小，从而实现图像和光学防抖系统的闭环控制，保证防抖设备瞬态和稳态的防抖性能。

技术领域

本发明涉及光学防抖领域，具体而言，涉及一种摄像设备的光学防抖方法及装置。

背景技术

监控摄像机在拍摄过程中，可能会收到其所在环境的影响而发生抖动，此时监控摄像机拍摄的影像会变得模糊。为了保证摄像机拍摄过程中图像是清晰的，需要引入摄像机防抖相关的技术。

目前，常用的防抖技术是光学防抖：通过镜头内部的陀螺仪侦测到相机微小的移动，并且会将信号传至微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向以及位移量加以补偿，从而有效克服因相机的震动产生的影像模糊。

但是，由于光学防抖的抖动数据源是基于单纯的物理检测器件获得的，因此，图像输出和整个防抖系统是开环独立的，无法保证图像的瞬态及稳态响应。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像设备的光学防抖方法及装置，以至少解决相关光学防抖技术中，由于图像输出和整个防抖系统是开环独立，而导致的保证图像的瞬态及稳态响应的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像设备的光学防抖方法，包括：获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。

可选地，获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势包括：分析当前帧的输出图像，结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据，得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移；根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。

可选地，根据所述最大相对位移获取所述图像抖动趋势包括以下之一：如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移大于当前设定时间间隔内的最大相对位移加误差值，则确定图像抖动趋势为抖动减小；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移小于当前设定时间间隔内的最大相对位移减误差值，则确定图像抖动趋势为抖动增大；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移在当前设定时间间隔内的最大相对位移加/减误差值范围之间，则确定图像抖动趋势为不抖动。

可选地，所述方法还包括：采集所述摄像设备的实际抖动数据，将所述实际抖动数据输出至所述防抖镜片补偿设置和所述图像抖动趋势的计算。

可选地，根据预设的防抖参数、焦距倍率值和所述抖动趋势计算得到防抖增益值包括：根据所述预设的防抖参数和焦距倍率值获得当前状态下的预设防抖增益参数；根据所述预设防抖增益参数设置粗调参数，并根据所述抖动趋势对所述粗调参数进行调整，计算并下发粗调增益值；设置细调参数，并根据所述抖动趋势对所述细调参数进行调整，计算并下发细调增益值。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种摄像设备的光学防抖装置，包括：图像抖动侦测模块，用于获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；防抖参数运算模块，用于根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；防抖镜片控制模块，用于根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。

可选地，所述图像抖动侦测模块包括：位移获取单元，用于分析当前帧的输出图像，结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据，得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移；抖动趋势确定单元，用于根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。