[发明专利]控制系统的上下电方法和装置

权利要求书

1.一种控制系统的上下电方法，所述控制系统包括整车控制器、电池管理系统以及多个接触器，多个所述接触器中包括与所述整车控制器可通断连接的接触器以及与所述电池管理系统可通断连接的接触器，其特征在于，包括：

接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，所述目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；

基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，所述上高压操作用于使得所述目标对象处于上高压状态；

在所述目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开与所述目标对象电连接的接触器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为整车控制器，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之前，还包括：

判断所述整车控制器是否符合预定条件，其中，所述预定条件包括以下至少之一：整车端接触器处于断开状态、整车端接触器无高压触电连接故障、高压用电器未使能；

如果所述整车控制器符合所述预定条件，则生成所述第一请求指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之后，还包括：

检测所述整车控制器是否执行上高压操作；

如果所述整车控制器执行上高压操作，则所述整车控制器上高压成功；

如果所述整车控制器未执行上高压操作，则所述整车控制器上高压失败。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开接触器之前，包括：

判断所述整车控制器是否符合下高压条件；

如果所述整车控制器符合下高压条件，则确认高压用电器关机和/或确认整车端接触器断开；

如果所述整车控制器不符合下高压条件，则按照逻辑使能高压用电器继续上高压。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为电池管理系统，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之前，还包括：

检测所述电池管理系统的故障状态；

在所述电池管理系统处于无故障的情况下，接收所述第一请求指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，还包括：

判断整车端接触器是否处于断开且无故障状态；

在判断结果为是的情况下，闭合电池主负接触器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之后，还包括：

检测电池管理系统主回路接触器是否都闭合；

在检测结果为是的情况下，则所述电池管理系统上高压成功；

在检测结果为否的情况下，则所述电池管理系统上高压失败。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开接触器之前，包括：

判断所述电池管理系统是否触发故障列表中请求停车的故障；

如果判断结果为是，则生成第二请求指令。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作之后，还包括：

断开电池主负接触器。

10.一种控制系统的上下电装置，所述控制系统包括整车控制器、电池管理系统以及多个接触器，多个所述接触器中包括与所述整车控制器可通断连接的接触器以及与所述电池管理系统可通断连接的接触器，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，所述目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；

第一执行模块，用于基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，所述上高压操作用于使得所述目标对象处于上高压状态；

第二执行模块，用于在所述目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开与所述目标对象电连接的接触器。