[发明专利]圆柱状物料拆码垛系统

权利要求书

1.圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：包括竖身模块（1）、托盘定位模块（2）、链板机模块（3）、辊筒机模块（4）、控制模块（5）；竖身模块（1）用于将一件或多件合并的物料从卧倒状翻转90度成竖立堆叠状，亦可将用于将一件或多件堆叠的物料从竖立状态翻转90度成卧倒状；托盘定位模块（2）用于定位、夹紧托盘；链板机模块（3）用于输送卧倒的圆柱状物料；辊筒机模块（4）用于输送托盘或成垛物料，此模块亦可用平板机、链条机等输送机替代；控制模块（5）调动各子系统的竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块进行输送、定位、夹紧、竖身的工作。

2.根据权利要求1所述的圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：所述的竖身模块（1）由L型翻转架（11）、翻转轴（12）、底座（13）驱动系统（14）组成，翻转轴（12）、驱动系统安装于底座（13）上，L型翻转架（11）在驱动系统（14）的驱动下以翻转轴（12）为中心旋转90度。

3.根据权利要求2所述的圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：所述的L型翻转架（11）其长臂侧为V形双叉臂（111），而短臂侧为输送机（112），并在L形捌角内侧开缺口（113）；V形双叉臂（111）用于支承物料（5）圆周面，输送机（113）用于输送托盘（7）或成垛物料；V形双叉臂（111）对接链板机模块（3），输送机（112）对接辊筒机模块（4）。

4.根据权利要求2所述的圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：调整翻转轴（12）相对于L型翻转架（11）的位置，实现链板机模块（3）输送面、辊筒机模块（4）输送面不同标高之差的拆码垛。

5.根据权利要求3所述的圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：所述的V形双叉臂（111）以输送线中心对称布置成左右两个叉臂；左右两个叉臂上翼板向内侧倾歪，左右上翼板沿长线相交构成V形槽，当L型翻转架（11）翻转至链板机模块（3）侧时，左右两个叉臂分居于链板机模块（3）两侧，略低于链板机模块（3）输送面并与之平齐。

6.根据权利要求1所述的圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：所述的托盘定位模块（2）由定位板（21）、夹紧机构（22）组成；定位板（21）安装于L型翻转架（11）的缺口（113）内，定位板（21）可伸缩，用于定位托盘（7）停止位置；夹紧机构（22）安装于输送机（112）的上用于夹紧对中固定托盘。