[发明专利]圆柱状物料拆码垛系统

说明书

本发明提供一种圆柱状物料的拆码垛系统，涉及物流领域，用于拆码垛圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷。该拆码垛系统包括：竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块、控制模块。竖身模块：用于使物料在卧倒、竖立两种状态间切换。托盘定位模块：用于定位、夹紧托盘。链板机模块：用于输送卧倒的圆柱状物料。辊筒机模块：用于输送托盘或成垛物料。控制模块：用于控制系统全自动运行。本发明可用于每层单件圆柱物料码垛，亦可用于拆垛；其占地空间小，与输送线有效衔接，费用低，且提升码垛效率。

技术领域

本发明属于物流技术领域，涉及一种圆柱状物料的拆码垛系统。

背景技术

随着市场对包装要求的不断提高，纸卷、布卷、膜卷等圆柱状物料越来越多的采用托盘来搬运。而这些物料往往直径较大，重量较重，这决定了物料码垛到托盘，通常情况下每层只有一件物料，码垛层多为单层或2至3层。圆柱状物料在生产车间是卧倒状态在链板机模块上输送，而物料在托盘上则是竖立状态。 链板机模块与辊筒机模块的输送面间存在高差，因厂而异，各不相同。现有技术的码垛系统与输送线衔接不畅，占地空间大，费用偏高；或只有码垛而不能拆垛。

如何降低占地空间、费用，同时码垛系统与输送线有效衔接，还能提升其码垛效率,成为本领域技术人员的努力方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱状物料的拆码垛系统，即能码垛也能拆垛，在降低占地空间、费用的同时，能与输送线有效衔接，提升码垛效率。

本发明的技术方案：

圆柱状物料拆码垛系统，包括竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块、控制模块；竖身模块用于将一件或多件合并的物料从卧倒状翻转90度成竖立堆叠状，亦可将用于将一件或多件堆叠的物料从竖立状态翻转90度成卧倒状；托盘定位模块用于定位、夹紧托盘；链板机模块用于输送卧倒的圆柱状物料；辊筒机模块用于输送托盘或成垛物料，此模块亦可用平板机、链条机等输送机替代；控制模块调动各子系统的竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块进行输送、定位、夹紧、竖身的工作。

所述的竖身模块由L型翻转架、翻转轴、底座驱动系统组成，翻转轴、驱动系统安装于底座上，L型翻转架在驱动系统的驱动下以翻转轴为中心旋转90度。

所述的L型翻转架其长臂侧为V形双叉臂，而短臂侧为输送机，并在L形捌角内侧开缺口；V形双叉臂用于支承物料圆周面，输送机用于输送托盘或成垛物料；V形双叉臂对接链板机模块，输送机对接辊筒机模块。

所述的V形双叉臂以输送线中心对称布置成左右两个叉臂；左右两个叉臂上翼板向内侧倾歪，左右上翼板沿长线相交构成V形槽，当L型翻转架翻转至链板机模块侧时，左右两个叉臂分居于链板机模块两侧，略低于链板机模块输送面并与之平齐。

调整L型翻转架与翻转轴之间的位置，即调整L型翻转架旋转中心位置，能实现平稳对接链板机模块、辊筒机模块不同高差的输送面；翻转至链板机模块侧时，V形双叉臂略低于链板机模块输送机，并与之平齐；翻转至辊筒机模块侧时，输送机的输送面与辊筒机模块输送面平齐。

所述的托盘定位模块由定位板、夹紧机构组成；定位板安装于L型翻转架的缺口内，定位板可伸缩，用于定位托盘停止位置；夹紧机构安装于输送机的上用于夹紧对中固定托盘。

因圆柱状物料的圆周面与V形双叉臂的V形上翼板面相切，由此可确定物料的圆心位置；调节定位板的位置，以定位托盘位置，使托盘的中心与圆心重合，从而保证物料码垛在托盘正中，亦可保证物料从托盘上无损卸下。

所述的控制模块，读取物料、托盘规格信息，调节托盘定位模块，将托盘定位夹紧在竖身机上；然后控制竖身机反转到位后，V型双叉臂位于链板机左右两侧，低于链板机输送面；按照预设的规则，控制链板机将一件或多件合并物料输送到位；再控制竖身机翻转，V型双叉臂支承物料随L型翻转架一同翻转，竖身机翻转到位，即物料已码垛于托盘正中，码垛完成；然后控制输送机将整垛输送出。