[发明专利]一种地下埋设物探测标记装置

权利要求书

1.一种地下埋设物探测标记装置，包括机体，其特征在于：所述机体下端面均布安装有四个可转动的行进齿轮；

所述机体右侧下端面内设有行进装置，所述行进装置可为右侧的两个所述行进齿轮转动提供动力，进而使得所述机体前进，所述机体下端面左侧安装有检测模块用于检测地下的埋设物，所述机体左端面设有清理装置，所述清理装置包括可转动的旋转刀，在所述机体行进时所述旋转刀转动将所述机体左侧的杂草等障碍物去除，保障所述机体的行进顺畅；

所述机体内设有操纵腔，所述操纵腔内通过转动轴转动安装有转动筒，所述转动轴前端动力连接有转动电机，所述转动筒内设有可伸缩的花键轴，所述转动筒右端面通过前后对称的连接杆固设有夹持块，所述夹持块内设有夹持腔，所述夹持腔外侧设有夹持装置，所述夹持腔内可放置外周为螺纹状的标记杆且所述标记杆通过所述夹持装置夹紧，所述检测模块检测到地面的埋设物时所述转动筒会转动，带动所述标记杆顺时针转动九十度，将所述标记杆放置或嵌于地面内形成标记；

所述操纵腔上侧设有摆动装置，所述摆动装置包括左右对称的摆动杆，所述摆动杆摆动时可将所述标记杆向后侧拨动，所述操纵腔后侧设有输送槽，所述输送槽后侧设有输送槽，所述输送槽后侧设有间歇装置，所述间歇装置工作时控制所述标记杆的间歇输送，所述输送槽上侧设有可储存所述标记杆的存放腔。

2.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述转动筒内安装有液压缸；

所述液压缸右端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴右端面固设有花键轴，所述标记杆左端面内设有花键槽，所述花键槽与所述花键轴可花键连接。

3.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述操纵腔下侧与外界之间连通设有开槽，所述开槽的高度大于所述标记杆竖直放置时上端与地面的高度。

4.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述行进装置包括前后对称行进腔；

所述行进齿轮转动设置于所述行进腔内，所述行进腔内转动设有与右侧的所述行进齿轮啮合的转动齿轮，前后的所述转动齿轮之间通过连接轴固连，所述连接轴后端动力连接有行进电机，前侧的所述行进腔前端壁设有同步带槽，所述连接轴前端延伸至所述同步带槽。

5.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述清理装置包括传动腔；

所述传动腔内通过通过齿轮转轴转动设有第一锥齿轮，所述齿轮转轴前端延伸至所述同步带槽内且与所述连接轴前端之间通过同步皮带动力连接，所述第一锥齿轮左端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有与所述旋转刀固定安装的旋转轴。

6.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述夹持装置包括上下对称且与所述夹持腔相通的夹持滑槽；

所述夹持滑槽内滑动设有夹持块，所述夹持块前端面为齿状结构且啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮右端面固设有蜗轮，所述蜗轮前侧啮合有蜗杆，所述蜗杆中心处固设有蜗杆轴，上下侧的所述蜗杆轴之间通过传动皮带动力连接；

所述操纵腔前侧设有啮合腔，上侧的所述蜗杆轴前端延伸至所述啮合腔内且固设有第三锥齿轮，所述啮合腔内设有上下两个可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有传动轴，上下的所述传动轴之间通过动力皮带动力连接，且上侧的所述传动轴左端动力连接有动力电机。

7.如权利要求6所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：下侧的所述夹持块上端面内通过驱动轴转动设有驱动轮，所述驱动轮外周为螺纹状结构且与所述标记杆外周螺纹连接，所述驱动轴右端动力连接有钻进电机。

8.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述摆动装置包括下侧与所述操纵腔相通的摆动腔；

所述摆动腔内转动设有第五锥齿轮，所述摆动杆固设于所述第五锥齿轮下端，所述第五锥齿轮上侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮中心处固设有上端与摆动电机动力连接的电机转轴，所述摆动电机固设于所述摆动腔上端壁内。

9.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述间歇装置包括与所述输送槽相通的拨动槽；

所述拨动槽内通过拨动轴转动设有拨动轮，所述拨动轴右端动力连接有安装在所述拨动槽右端壁的拨动电机，所述拨动轮外周均设有拨动杆，所述拨动杆远离所述拨动轴的一端可延伸至所述输送槽内，水平的两个所述拨动杆之间的宽度大两个所述摆动杆的宽度。